人類從沒有停止過對人形機器人的暢想。在今年美國奧斯卡金像獎入圍動畫【機器人之夢】中，孤獨的小狗就為自己買了一台機器人。就在上月，馬斯克在股東大會做出承諾，稱特斯拉將在2025年開始「限量生產」擎天柱機器人。在上周舉行的2024世界人工智慧大會上，形態各異、能跑能跳、會削皮疊衣的人形機器人展現了未來的端倪。
人人都能擁有一台人形機器人的未來生活似乎越來越近，一些廈門企業也參與到這場浪潮中。
國內頭部人形機器人企業落地廈門
據企查查統計，目前中國現存機器人相關企業達71.67萬家。廣東、江蘇、浙江、上海等省市企業數量排在前四位，福建以2.55萬家排名第八。記者查詢發現，廈門存續的、與機器人相關的企業達1.3萬家。
在今年的世界人工智慧大會上，展覽館中廳由18台人形機器人組成的「十八金剛」陣列最為吸睛。據稱，它們統一采用了達闥海睿機器人大腦控制方案，能同時做出揮手、抱拳等動作。達闥科技是國內領先的人形機器人企業。早在2021年底，達闥科技、環亞數據、思明城建共同投資成立廈門城市雲腦公司，致力於在我市推廣智慧機器人及智慧城市運維。關於成立雲腦公司的原因，達闥科技（廈門）有限公司創始人兼執行長黃曉慶曾表示，未來的機器人就好像手機一樣，將非常常見，但是它們的大腦都統一在一個雲端大腦。在未來的數位化城市建設當中，需要一個非常有效的雲端大腦人工智慧系統來營運和操作。
今年2月，廈門另一家上市公司吉宏科技與達闥機器人簽訂【戰略合作協定】，雙方擬合作共建人工智慧及雲端機器人研究院及合資公司，在多模態雲端大腦及作業系統、多模態機器人通用大模型（RobotGPT)、雙足人形機器人行業套用研發等方面展開合作。
雖然被譽為「人形機器人第一股」，但優必選的主要產品並不是人形機器人，而是教育機器人、物流機器人、消費級機器人（貓砂機、割草機、掃地機等）。優必選與廈門的緣分頗深。公開資訊顯示，2020年，廈門與優必選簽訂投資協定，後者在廈門建設人工智慧機器人總部基地。該基地於2020年8月正式啟用。2021年初，廈門金圓投資集團有限公司與廈門市思明區產業投資有限公司分別出資1億元，參與優必選D輪融資。
記者了解到，廈門工廠是優必選教育類機器人的生產基地，主要有舵機生產線、積木生產線，也有人形機器人生產線。為了實作「用機器人造機器人」的目標，目前已實作舵機全工序、Alpha及Jimu部份工序的自動化生產。
本地企業參與人形機器人上下遊產業
2024世界人工智慧大會釋出了【人形機器人產業研究報告】，預測2024中國人形機器人市場規模約27.6億元，到2029年達到750億元，將占到世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規模有望達到3000億元。
除了頭部機器人企業外，廈門本土人形機器人企業也頗有建樹。2017年起，廈門圖巴機器人就開始研發專為自閉癥兒童診療服務的圖巴智慧人形機器人，合作成立「智慧機器人康復教育實驗室」，進一步加快了研發進度。2018年1月8日，圖巴第一代機器人、國內可量產更高、更大的智慧人形雙足機器人——T1正式上市。
今年，廈門大學也宣布與阿凡達公司研發合作，主要從身、芯、頭、腦、感、情六個維度出發，研制一款通用人形機器人整機，采用多模態大模型和雲端大腦驅動，具備智慧互動能力，能夠根據使用者的需求進行自主動作，並透過語音辨識和人臉辨識實作智慧互動。同時擁有多個基礎動作單元，可套用於多個典型的服務娛樂場景。
此外，廈門還有諸如航天思爾特、安捷睿、熠明等與機器人相關的上下遊企業。
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做人形機器人 可以降低成本
機器人為什麽一定要做「人形」？清華大學電腦系研究員蘇航在世界人工智慧大會論壇中分享，業內從關註「專用場景解決具體問題」（靈巧性）到強調泛化性，主要還是出於降低成本考量，「原來一個場景一款機器人，而機器人泛化後，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，可以實作規模化場景和規模化效應，可以規模化生產。」
「當前，機器人成本非常高，如果能夠提升泛化性，能夠達到臨界點，使人形機器人成本降低到可以接受的範圍之內，人形機器人產業就能得到非常好的發展。」蘇航說。
（廈門晚報記者 張海軍）
