当地时间7月29日， 英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人 。整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIA NIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。
NIM微服务提供了由NVIDIA推理软件提供支持的预构建容器，使开发者能够将部署时间从数周缩短到几分钟。 机器人专家将能够通过两项新的AI微服务，在NVIDIA Isaac Sim（基于NVIDIA Omniverse平台构建的机器人仿真参考应用）中增强生成式物理AI仿真工作流。
而NVIDIA OSMO是一项云原生托管服务，允许用户跨分布式计算资源来协调和扩展复杂的机器人开发工作流，无论是在本地还是在云端。 OSMO大大简化了机器人训练和仿真工作流，将部署和开发周期从数月缩短到一周内 。用户可以对各种任务进行可视化管理，包括合成数据生成、模型训练、强化学习以及大规模的人形机器人、自主移动机器人和工业机械臂软件在环测试。
英伟达创始人CEO黄仁勋表示： 「AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人 。我们正在推进整个英伟达机器人堆栈的发展，面向全球机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。」
全球代表性企业布局情况：多方布局
当前全球多方布局人形机器人赛道，包括特斯拉、Open AI、亚马逊等都在布局人形机器人，国内有优必选、小米、小鹏、宇树科技、傅利叶等企业也在布局。
中国人形机器人行业竞争格局
人形机器人更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应降低成本;此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间。优必选、小米推出人形机器人的时间较早，而智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能、宇树科技均于2023年推出人形机器人。
全球及中国人形机器人企业视觉方案
国内人形机器人企业基本采取多器件融合方案，例如追览通用人形机器人搭载深度相机;优必选Walker X采用多自视觉传感器与Coarse-to-fine多层规划算法;小米Cyberone采取Mi Sense空间视觉模组与深度相机结合方案;宇树科技Unitree p采取3D激光雷达与深度相机结合方案。
前瞻产业研究院从波特五力模型进行分析 ：人形机器人行业上游主要是核心零部件厂商，厂商数量较多，但高端、定制化产品较少，例如价值量占比较高的减速器、何服电机、无框力矩电机和壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器，因此供应商整体议价能力较高;人形机器人尚处于商业化初期，下游刚需场景不明确，消费者议价能力较高;目前人形机器人企业数量较少，现有竞争并不激烈;人形机器人的替代品包括四足机器人、传统工业机器人等，替代品威胁较大;人形机器人是实现具身智能的最佳物理形态之一，长期看人形机器人将拥有巨大的市场空间，潜在进入者威胁较大。
展望产业未来前景，中信证券研报指出，从2024世界人工智能大会（WAIC），看到了国内人形机器人行业的一些积极进展，人形机器人的本体能力和可应用性有所提升，部分企业将在年底进入小批量量产应用阶段； 人形机器人核心零部件企业在国产替代上持续突破，助力行业发展 。看好人形机器人这一产业趋势，以及国内核心零部件企业在人形机器人产业链上的重要角色。
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