機器人這一賽道得由中國來制定標準！中國的全電機器人已經實作量產啦，美國的波士頓動力只能在後面跟著。
在 5G 通訊、無人機、電動車之後，中國機器人又比美國厲害了。就在最近，美國機器人的龍頭企業波士頓動力向外表示，不再用液壓驅動，要學著中國用電機驅動，機器人這個領域，得由中國來定標準啦。
美國為啥要舍棄液壓驅動呢？液壓驅動跟電驅動比起來，各自都有啥優點和缺點？
先講講優點哈。液壓驅動能產生很大的力矩，同樣粗細的機器人手臂，要是液壓驅動，力氣就更大點，工廠裏的機械臂大多都是液壓的，這種機器人能做重活。而且，液壓驅動很順滑，不用依賴齒輪，更像人類的肌肉。從波士頓動力向外宣傳的影片能看出來，動起來確實比其他機器人更平穩。
缺點挺突出的。液壓驅動的結構復雜，制造成本高，還得有單獨的供油系統。而且受溫度影響特別大，天冷或者天熱的時候，機器人執行就容易有毛病。
機器人跟挖掘機可不一樣，它對精準度的要求特別高。要是液壓油的流動性有變化，那機器人沒準都站不穩了，「腦子」沒問題，可四肢卻不聽指揮。相較之下，電驅動的結構簡單，結實耐用，成本也低。只是美中不足的是不夠順暢，力矩也做不大。
美國以前走的是高端路線，這跟歐美人做事的性子相符，中國人造機器人是為了使用，波士頓動力公司倒更像是在炫本事。這兩年還有人爆料，這家公司做的機器人那些動作全是在攝影棚裏反復剪輯出來的。
波士頓動力公司在行業裏有個外號叫「三姓家奴」，一直都沒賺到錢，還賣了兩回，之前差點破產，後來被南韓現代收購，接著又把部份股份賣給了日本，他們公司所有產品都沒量產。去年美軍演習用的機械狗，被曝是從中國宇樹科技買的，跟波士頓動力沒關系，這能看出美國軍方也不待見波士頓動力公司。
今年波士頓動力猛地來了個戰略大轉變，不再用液壓驅動，這是被宇樹科技給刺激的。
情況是這樣哈，去年八月份的時候，宇數科技把它那具有革命性的電驅人形機器人 p 展示給了全世界，在機器人大會上可真是賺足了眼球，而且宇樹科技還講 p 已經進入量產階段啦。
在當年的國際機器人競技賽裏，p靠著特別出色的效能，在障礙賽和自由行走這兩項挑戰裏冒了尖兒，得了冠軍。它每秒能跑 3.3 米，把業界紀錄給重新整理了，這明擺著讓波士頓動力壓力山大，波士頓動力拿出的產品遠不如宣傳的好，有的投資人甚至覺得，這個公司就是圈錢的，本質上是拿機器人搞金融。
不管咋說，波士頓動力公司裏還是有厲害人物的，從宇樹科技的 p 能看出機器人的主要發展方向，現在改變策略還趕趟。對波士頓動力來講，現在的狀況很不好，宇樹科技的 p 效能出色，用的不是現有的技術，大扭矩高功率小型電機是他們自己研究出來的，還有多項專利壁壘擋著呢。
另外呀，宇樹科技自己弄了一套演算法，再加上多級行星齒輪，把機器人電驅的頓挫問題給徹底解決了。至於這些零部件，美日韓有沒有本土的供應商現在還不清楚，很可能還得從中國進口。這麽一來，在產品價格方面，波士頓動力就沒啥優勢了。
p 上面配備了深度相機和 3D 激光雷達，憑借這些能獲取外界的數據，就算是在盲視的環境裏，也能夠自主避障和定位。p 上的伺服機、控制器、減速器等各類主要核心部件，都是他們自己研發的，這可把美國難住了，想制裁都沒辦法制裁。
在這兒，標準的確定沒準會變成雙方爭搶的重點，通用機器人肯定是要面向普通大眾的，這就表示機器人得有個統一的開源作業系統，這也會是區分陣營的一個準則。從長遠來說，機器人市場到底誰能勝出，還不好說！
