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硬核的北京胡同大爺,已經用「狗」玩起「無人駕駛」了

2024-08-27科技

如今,開啟電腦,就有無數生成式AI等著為你打工。
它們由程式碼組成,依附於一個又一個網頁,能24小時不停地生圖、作曲、剪影片。所以,當AI瘋狂前進演化後,一個物理意義上的AI機器人,又將如何影響人們的生活?不久前,李大爺就獨出心裁地養了一只「機器狗」,我們火速前往,現場圍觀了胡同老李和賽博狗狗的逗樂生活。⬇️解鎖老李和賽博狗狗的逗樂生活⬇️

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老李的這只狗狗,正是聯想旗下的首只多足機器人——晨星,也可以稱它為具身智能(Embodied AI)。所謂具身智能,指的是有身體並支持物理互動的智能體。簡單來說,就是具備人工智能的機器人,它們無不有著一顆AI超級大腦,能夠像人一樣與環境互動感知,執行各種各樣的任務。在剛剛過去的WAIC大會上,來自各個廠商的具身智能體組成的「機器人天團」就曾大放異彩,賺足了觀眾的眼球,而聯想晨星機器狗,正是其中之一。了解完具身智能的概念,接下來,我們一起跟著老李的自述,結合這支影片,看看聯想首款具身智能體,到底有幾把刷子。以下,是老李的自述:

大家好,我是老李,一個生在白塔下,長在胡同裏的快樂老頭兒。盡管年過六旬,但這不妨礙我心系科技互聯網。所以,我給自己安排了一只機器狗,晨晨。可別看它模樣奇怪,但它不掉毛、不咬人、還不用鏟屎餵飯,充點電就能隨便溜達,主打一個強陪伴不粘人。

不過最近我有點鬧心事兒。事情是這樣的,我兒子打電話來說給我買了輛車,好家夥兒,等我滿心歡喜去胡同口提車的時候,發現是這麽個「車」。

咱就是說,兒砸,你爸好歹60了,這歲數去拉黃包車多少有點不合適吧?正要發火兒呢,結果您猜他怎麽說:「老頭樂,圖一樂,這車配您內狗正合適兒。」得,那就出門溜溜吧。

出門前我還有點犯嘀咕,這車少說80斤,再加上160斤的我,也不知道它能不能拉動。忐忑地登上車,猶豫地發出指令後。晨晨竟然立刻啟動,輕而易舉拉著我轉悠了起來。盡管已經做好當「顯眼包」的準備,但猛然一下走上人生回頭率的巔峰,我還真有點不適應:小孩兒見我,不瘋趕打鬧了。電動車見我,不隨意變道了。象棋老炮們見我,忘記落子兒了。

就連一直沒機會說上話的街坊孫阿姨,也罕見地上來和我嘮嗑了。

短短一路,感覺把這輩子的話都要搭完了。哦對了。還把兩個在胡同裏迷了路的遊客捎帶了一段,三個人一個黃包車,總共400多斤,晨晨楞是輕松上路,在彎道叢生,狹窄逼仄的胡同裏,馱著我們溜了個大彎。

回家的路上,晨晨還幫街坊們連人帶菜一起送回了家。

這一天下來,我都考慮給晨晨改個名兒了,就叫「祥子」吧,合適。

以上,就是老李和聯想晨星足式機器人的胡同奇遇。盡管它在老李家眼中,是寵物一樣的存在,但事實上,晨星足式機器人GS是實打實的「工業替身」。六足的設計使它具備野外復雜地面越野透過力,正因為此,穿越狹窄的胡同,對它來說簡直易如反掌。

此外,如果你留心影片中晨晨走路的方式,會發現它能始終做到三條腿觸地,三條腿移動。這種步態行走方式被稱為三三式步態,能夠在機器狗前進時形成穩定的三角形支撐,帶來更高的穩定性,這也是為什麽影片中晨晨不論是載人,還是馱著穩定性極差的碗具時,都能穩如磐石的原因。

如此出色的透過能力,運用到工業或者搜救場景中,作用將會更大。試想一下,如果遇到洪水或者地震等極端災害,搜救人員無法第一時間進入災難中心時,晨星就能代替人類進入路況復雜的災難中心進行搜救。而工業巡檢中,晨星由於具備全向行走、爬坡越階的能力,能夠在室內外、樓梯以及不平等地面自由通行,因此得以進行廣域巡檢,解放人力。

過硬通行能力之外,晨星還具備強大的負載和牽引能力。這也是老李在試駕晨星機器狗時,著重體驗的部份。晨星的負載力最高可達100KG,牽重力則可以達到驚人的500N,相當於能拉動一輛越野汽車,這在機器狗界,可謂是「大力士」水平。因此,無論老李是拉人,還是馱人,晨星都有足夠的power去從容應對。

做到了負載、牽引能力、穩定性,對於一只機器狗來說,就已經成功了大半。但也還有其他值得關註的地方,比如,重復定位的精度。這決定了一只機械狗能不能準確跟從口令,筆直前進,或者向左右移動,而不發生偏移。尤其是背或者拉著重物移動時,就像人背著重物前進會因為失去平衡或者腿軟,逐漸走偏一樣,機器人也會因為負重遠距前行產生定位偏差。但正如你在影片中所見,即便拉著幾百斤的重物,晨星依舊可以穩步向前,不出現明顯偏移。

而根據聯想給出的資料,精準定位的奧義依舊源於六足設計,重復定位精準度可以做得很高,達到正負5厘米以內,這是人眼或者體驗者幾乎無法察覺的偏移水平。

毫無疑問,人工智能的發展正在引發一場全新的科技革新和產業升級。和當前在多個城市進行試點的無人駕駛出租車一樣,聯想晨星機器狗也已經在工業領域進行了實際套用。而在未來,具身智能或許還將以更多形態出現,包括但不限於狗、人形或者無人駕駛出租車。不僅是形態上的「一腦多形」,未來機器人的套用也許不再局限在醫療、教育、金融、制造等典型的工業場景中,每個家庭或許都會像老李一樣擁有自己的管家或者助手,讓千家萬戶都感受到科技帶來的便利。也正因為此,我們特別期待看到聯想布局具身智能後,未來還將帶給我什麽眼前一亮的產品,不為大多數,也不為少數人,而是全民,提供實際生活場景中更加智能解決方案。