公元前6世紀，古希臘科學家亞里士多德提出地球是圓的，16世紀麥哲倫環球航行，從一點出發繞地球一圈回到原點，證實亞里士多德的地球是圓的。
古希臘公元前400年，天文學家歐多克斯提出的地心說，地心說是最早的宇宙觀哲學，地球是宇宙的中心，天上的星辰，月亮，太陽圍繞地球運轉。
哥白尼提出日心說，太陽是宇宙的中心，地球，星辰，月亮圍繞太陽運轉。
哥白尼日心說比地心說進步了，日心說得到意大利科學家伽利略的支持，基督教教徒反對伽利略的日心說，因為日心說違背了基督教的地心說，違背上帝創造世界。至於什麽原因，應該是伽利略反對上帝創造世界，遭到基督教徒的批判。
17世紀伽利略望遠鏡
17世紀英國科學家艾薩克牛頓發表著名的萬有重力定律，科學界有的新的科學理論，基督教也隨之被牛頓科學折服，原因在於，牛頓晚年開始研究神學，牛頓認為宇宙的介質只有上帝知道，因為牛頓也是基督教信仰者。牛頓學習伽利略力學，創立了牛頓力學三大定律。
牛頓萬有重力定律
18世紀到現在，天文學家利用天文望遠鏡觀測宇宙星辰，天文望遠鏡是伽利略發明，牛頓改進發明光學反射望遠鏡。射電望遠鏡觀測宇宙，天文學家發現宇宙的浩瀚星空已經超出了觀測範圍。地球圍繞太陽公轉—太陽系八大行星圍繞銀河系中心的人馬座A巨型黑洞運轉。銀河系有2000萬顆太陽一樣的恒星系，銀河系以外還有更多的河外星系，可觀測宇宙直徑是980億光年。
中國天眼
可觀測宇宙
