金融界2024年4月3日訊息，據國家智慧財產權局公告，清華大學取得一項名為「末端精確補償直線平夾自適應機器人手指裝置「，授權公告號CN107984484B，申請日期為2017年11月。
專利摘要顯示，末端精確補償直線平夾自適應機器人手指裝置，屬於機器人手技術領域，包括基座、兩個指段、兩個關節軸、電機、多個連桿、中間傳動機構、T形滑槽件、齒輪、齒條、限位塊和簧件等。該裝置實作了機器人手指直線平行夾持與自適應抓取的功能：在近關節轉動時，第二指段表面罩相對於基座沿直線平動；在第一指段接觸物體後，再轉動第二指段表面罩去接觸物體；達到自適應包絡不同形狀、尺寸物體的目的；抓取範圍大，抓取穩定可靠；利用一個電機驅動兩個關節；該裝置結構簡單，成本低，適用於機器人手。
本文源自：金融界
作者：情報員
