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不小心跌入糧庫該如何?海外研發的糧庫機器人取代人力效用如何?

2024-07-19科技

持有糧食,內心安寧。談及糧庫,許多人聯想到的是金黃色的谷物堆積如山,給人一種踏實感。但未曾在糧站工作的人可能不了解,糧庫實際上是一個極其危險的地方。

糧庫之危多端,例如糧食搬入或搬出時,粉塵與空氣相結合,若此時遇到靜電或火花,極易引發爆炸,其威力堪比真正的炸藥。此外,在翻動糧食時,工作人員可能會陷入其中,情形就像陷入泥潭,若無人援救,便可能被糧食「淹沒」。

糧庫中為何需頻繁翻動糧食?

通常情況下,存入糧庫的糧食必須符合特定濕度標準,如稻谷、玉米和小麥的濕度需控制在12%以下,這是基本要求。濕度超標將帶來風險。

糧食本質上是種子,一旦溫度和濕度達到一定條件,種子就可能發芽。濕度超過12%,雖不立即發芽,但種子的活性卻會增強,細胞活性提升,從而加快代謝。這將導致糧庫內溫度急劇升高,種子呼吸作用產生的水分和二氧化碳也會增加。

在這種情況下,糧庫需進行除濕和通風,不斷翻動糧堆。

手工翻糧有何風險?

2021年11月19日,在韶關的一家糧油企業,一名工作人員在翻糧過程中不慎陷入玉米堆。消防隊員到達時,工人的上半身尚露於外,其余部份正緩緩下沈。

a當時工人已被困超過半小時,由於糧食擠壓,其身體血液迴圈受阻,嘴唇發紫,意識模糊。原本消防隊員計劃用繩索救人,但已無暇等待。稍有延誤,該工人生命將受到威脅。消防隊員立刻撤除糧倉蓋板,在倉壁開個大洞,傾倒出所有玉米,終於將工人救出。若消防隊員晚到片刻,工人便可能被玉米粒「淹沒」。

翻糧不僅危險重大,而且是一項體力勞動。工人需持機器在糧庫中操作,稻谷的絨毛易附著於皮膚,引起不適。

為此,國外研發了「糧庫機器人」,主要用於翻動糧食,同時檢測糧庫內的濕度和溫度,及時發現糧食是否變質。

該機器人底部裝有兩個螺旋鉆,透過旋轉移動,能夠平整凸起的糧堆。

機器人前端安裝了網路攝影機,後台工作人員可以透過網路攝影機監控糧食狀態,檢視是否有黴變或蟲害。如有需要,還可以在機器人上加裝殺蟲劑,在翻動糧食時釋放,以減少糧食損失。

若機器人陷入糧食,如何自救?

設計者已經預見到這一點,糧庫機器人配備自救功能。一代機器人即使被1.5公尺高的糧食覆蓋,仍能透過螺旋輪和程式控制自行鉆出。但若埋得更深,由於機器體積有限,深層糧堆的壓力過大,機器人動力不足以自救。

目前,許多國家已開始試用這種機器人,中國部份糧庫也在使用。

糧庫機器人雖便捷,但也存在潛在風險,這一點最初的發明者,兩位大學生也有所認識。

機器人使用的鋰電池在惡劣環境下易短路或起火。一旦糧庫起火,難以撲滅,而且水直接澆滅會毀掉大量糧食。更嚴重的是鋰電池的爆炸可能導致電極和電解質材料混入糧食,引發金屬元素超標,危害人體健康。

另外,由於體積小,機器人的電量消耗快,需要頻繁充電,這也是其局限之一,因此很多國家尚處於試點階段。

最關鍵的是,機器人的作業深度仍顯不足。以中國北良國家糧食儲備庫為例,單個倉直徑達32公尺,容積高達3.6萬立方米,可儲存3萬噸糧食。如此巨大的糧庫,僅憑一台小型機器人難以應對,效率不高。有人戲稱,糧庫機器人的體積甚至不及廣東的某些老鼠。

當前,中國的糧庫建設較為先進,進出糧食均實作自動化,糧庫還配備過濾功能。此外,翻糧和平整糧食工作也由糧庫自動完成,底部的巨型抽風機吸入外界空氣,透過通風口排出,以帶走糧庫內的熱量。

這些都是自動化操作,管理人員僅需在辦公室內點選滑鼠即可完成。這種自動化糧庫能確保倉內糧食保持最佳休眠狀態,完全封閉,防止老鼠和蟲子侵入,同時具備防水、防黴、防火功能。這是近年來糧庫建設的趨勢,使得糧庫機器人的角色相對邊緣化。