人形機器人落地速度或將最快。
人形機器人或是中國 AI 技術方向上彎道超車的節點，它既是技術又是落地套用，作為硬體更被國內偏好，在特斯拉帶領下，人形機器人的發展路線、產業鏈合作分工也均較為清晰；而相比較之下，AI PC、AI 手機等只出現產品雛形，在產業鏈上還面臨主機廠商與頭部套用廠商的邊界劃分，仍有待進一步發展。因此我們預判 6 大空間的 AI 落地速度排序：人形機器人/MR 眼鏡＞PC/垂類硬體＞手機/出海，人形機器人是 6 個空間中 AI 落地最快的。
類似於自動駕駛方案，以谷歌RT-1、Plam-E、RT-2 的演進方向來看，人形機器人正在從兩段式端到端走向一段式端到端方案。但考慮考慮人形機器人方案復雜度高，預計短期內仍以兩段式端到端為主。從數據層面，采集數據品質高但采集難度大且成本高，仿真數據品質對縮短模型訓練周期、提升模型品質至關重要，強調關註仿真平台在大模型加持下的持續前進演化。
特斯拉全棧自研，輝達入局降低研發門檻。
輝達 GTC 大會上推出機器人基礎模型 Groot，並對 Isaac 等工具進行叠代最佳化，以全鏈路的開發生態支持合作夥伴開發人形機器人。基於此，人形機器人產業鏈的兩種模式已成型:1）以特斯拉為代表全棧自研，主機廠對產品具有較強把控力；2）主機廠技術能力部份外包，輝達作為軟硬體平台公司提供支持，有望降低研發準入門檻，加速產業行程。
四類公司積極布局，頭部廠商積極推動量產及落地套用。
基於 WAIC 的產業調研，目前主要有四類主機廠商：1）以特斯拉為代表的自動駕駛廠商；2）以 FigureAI、智元機器人為代表的人形機器人創業公司；3）傳統機器人廠商想人形機器人方向拓展，如傅利葉、宇樹科技、優必選等；4）零部件公司向整機方向延深，比如鈦虎機器人、天鏈機器人等。目前各家產品進展速度較快，其中特斯拉預計將於 2025 年進入量產，Figure AI、智元機器人分別與寶馬、比亞迪合作在工廠場景探索套用方式。
投資建議：
在特斯拉、輝達等引領下，人形機器人正在從研發階段逐步進入產品量產周期，結合產業發展節奏推演：零部件廠商有望最先受益，率先透過獲得機器人量產訂單增厚業績，關註三花智控、拓普集團、綠的諧波、雙環傳動等人形機器人研發所需工具鏈、軟體方案及對應所需算力需求將快速增加，關註輝達、雲天勵飛、商湯、格靈深瞳等；隨著人形機器人逐步推向市場，主機廠商將透過出售產品及服務獲得收入，而面向工廠、家庭等場景，人形機器人潛在市場空間廣闊，建議關註特斯拉、優必選等。
風險警示：
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