央廣網北京8月23日訊息（記者 黃昂瑾）「客觀地說，最近一年，大模型的發展對機器人尤其是人形機器人產業，都有著顯著的促進作用。」8月22日，在2024世界機器人大會期間，科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰在接受央廣網記者采訪時說道。
（科大訊飛副總裁、研究院院長劉聰接受記者采訪。央廣網記者黃昂瑾/攝）
2024世界機器人大會，創歷屆紀錄的人形機器人成為一大看點。而與人形機器人息息相關的大模型、具身智慧等話題也持續受到關註。人工智慧大模型究竟能為機器人帶來什麽影響？如何理解大模型、具身智慧與人形機器人的關系？
「過去沒有AI能力的機器人有三方面受限。」劉聰指出，一是過去的機器人多為專用型，而非通用的，做不了通用型的任務。二是傳統的機器人不能理解復雜任務，「例如，桌子上有一包薯片，讓機器人把薯片抓起來，這個專用任務對機器人來說是可以實作的；但如果給機器人一個指令，讓它把抽屜開啟，把裏面的薯片抓拿出來，再把抽屜關上。對於這樣一個包含復雜動作的指令，以前機器人是沒法理解的。」此外，劉聰表示，在使用大模型之前，機器人的感知能力、運動能力，包括具身智慧，某種程度也是一種在大模型基礎上，機器人與現實場景互動的能力，都比較弱。
劉聰進一步解釋道，大模型對於機器人尤其是人形機器人的作用，首先體現在強化了機器人的思維鏈能力，使它對於復雜任務的理解、拆解規劃的能力，都顯著增強了。其次，基於多模態大模型，機器人的感知互動能力也隨之增強。再者，大模型的加持不僅強化了機器人的「大腦」，也一定程度上帶動了與運動控制對應的小腦能力。
對於機器人訓練而言，數據采集必不可少。「基於大模型的深層學習能力，可以模擬一些數據，由模擬器生成的數據結合一部份的真實數據，某種程度是降低了對真實數據的要求，而實作了機器人全鏈條能力的提升。」劉聰告訴記者，「所謂實作了‘知行合一’。」
（科大訊飛在2024世界機器人大會展出的人形機器人。央廣網記者黃昂瑾/攝）
記者現場了解到，為推動機器人行業「腦力」升級。此次大會期間，科大訊飛公布了大模型+具身智慧的人形機器人最新進展，整體運動效能提升2倍，復雜任務拆解成功率超過95%，互動能力、運動效能進一步提升。基於星火大模型的加持，訊飛人形機器人在人機互動能力、具身智慧、運動效能以及國產自主可控方面帶來全新升級。
此外，訊飛機器人超腦平台已賦能420家機器人企業，深度連結3.5萬機器人開發者，與優必選、宇樹科技、智元機器人、銀河通用、人形機器人創新中心（上海）等人形機器人企業達成廣泛合作。
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