智通財經獲悉，國聯證券釋出研報稱，當前國內精密減速器處於國產份額快速提升的階段，同時行業競爭加劇。諧波減速器、RV減速器CR3均超過60%，集中度更高；精密行星減速器相應分散，CR3在40%左右。但精密減速器行業整體有較強的技術壁壘，市場規模不大，符合利基賽道的特征；當前行業處於第一簡單利基市場階段到第二多元利基市場階段轉變的過程，國產龍頭持續突圍，後續進入行業下一個穩態，即國內最強企業占全球份額的25%及以上。
國聯證券主要觀點如下：
國聯證券認為，隨著人形機器人的產業發展越來越快，國產精密減速器逐步嶄露頭角進入特斯拉等主流企業供應鏈，有望跟隨人形機器人放量實作份額擴張和高速增長。
精密減速器套用於中高端裝備，近年受益於新能源
減速器是連線動力源和執行結構的中間結構，用於機械傳動的旋轉關節，主要分諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器。精密減速器具備體積小、重量輕、精度高、穩定性強等特點，下遊主要套用在機器人、半導體裝置、航空裝備等領域；近年諧波、RV、精密行星減速器的國內市場規模也分別達到25億、43億、36億人民幣左右。
精密減速器當前主要下遊工業機器人穩步增長
精密減速器市場規模均不大，增速較快。近年新能源行業需求快速擴張，車載領域諧波減速器收入占比從2021年4%提升8%左右。最大下遊工業機器人，2021-2022年經歷較大上行周期，主要是光伏、汽車電子、半導體領域工業機器人需求量高增，2022年同比分別為90%、17%、16%左右。當前工業機器人處於景氣度底部修復階段，在無大的產業行情情況下，工業機器人增量對減速器需求的拉動有限。
人形機器人為精密減速器下一新需求增量看點
人形機器人對於精密減速器的需求拉動或是另一大亮點。樂觀和中性假設下，2035年人形機器人銷量分別達到200萬台和45萬台左右，隨著人形機器人放量提升，後續諧波減速器、精密行星減速器將會迎來較快增長。特斯拉機器人Optimus Gen2的傳動方案選用諧波減速器，宇數科技等機器人選用精密行星減速器作為傳動方案，考慮傳動方案更叠因素，大致測算樂觀假設下精密行星減速器、諧波減速器對市場拉動分別為50、423億元。
產業鏈相關公司及投資建議
精密減速器短期需求緩慢修復，中長期需求有爆發點。供給端建議關註進入全球主導企業供應鏈的諧波減速器龍頭綠的諧波(688017.SH)，以及多元發展、綜合實力強的雙環傳動(002472.SZ)。(1)綠的諧波：諧波減速器國內龍頭，進入特斯拉機器人供應鏈;(2)雙環傳動：RV減速器龍頭，具有長期的齒輪加工技術及渠道積澱，中長期份額提升且經營穩定更強。
風險提示：行業技術突破不及預期，商業套用場景拓展不及預期。
