7 月 15 日，通用機器人初創公司逐際動力（LimX Dynamics）宣布完成了 A 輪戰略融資。這輪融資的領投方包括阿裏巴巴旗下的杭州灝月、招商局創投以及上汽集團旗下的私募股權投資平台尚頎資本。此外，老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本也繼續支持。逐際動力的創始人張巍表示，這筆資金將加速公司在通用人形機器人技術上的研發和商業化套用，尤其是在智慧制造、工業巡檢和物流配送等領域。
逐際動力誕生於 2022 年 1 月，由南方科技大學長聘教授、前俄亥俄州立大學教授張巍博士創立。公司專註於通用機器人，尤其是具身智慧與足式機器人的研發和制造。其技術團隊在機器人運動控制、感知系統和智慧演算法等方面積累了經驗，目標是推動足式機器人技術的突破和商業化套用。
本輪融資將主要用於以下幾個方面：
加速人形機器人基礎大模型的構建：透過互聯網視訊數據、人類動捕數據和仿真數據，快速采集多樣化的人類運動控制大數據，並進行預訓練和強化學習。
推動通用人形機器人技術的落地：在真實場景中驗證和叠代，將前沿技術轉化為實際套用。
技術叠代與商業化套用：提升演算法的基礎運動理解和生成能力，以及多場景泛化能力，滿足人形機器人的商業化套用需求。
逐際動力在技術發展上主要關註以下幾個方向：
具身智慧與足式機器人技術：透過模型驅動和 AI 結合，推動雙足機器人的研發。
多模態大模型的套用：利用多模態大模型加快通用人形機器人技術的突破，並在真實場景中驗證和叠代。
強化學習與運動控制的結合：利用 Real2Sim2Real 閉環，縮小仿真和現實之間的差距，提高強化學習訓練的效率和品質。
逐際動力在機器人技術上有幾項關鍵技術，特別是在高效能關節和運動控制演算法方面。自家的高效能關節和運動控制演算法，讓機器人在各種復雜地形上都能執行。即時地形感知與全地形移動能力也是逐際動力的一大技術特點。借助感知系統，機器人可以即時感知周圍環境，並根據地形變化來動態調整。這讓機器人在上下樓梯、跨越障礙等復雜地形上能夠透過，擴充套件了它的套用場景。
逐際動力結合了腿式和輪式結構，推出了輪足式機器人。這種設計不僅保留了腿式機器人的靈活性，還結合了輪式機器人的移動能力。在智慧制造與工業巡檢方面，逐際動力的機器人可以執行各種巡檢任務，減少了人工幹預，提高了生產效率和安全性。在物流配送與特種作業領域，逐際動力的機器人憑借其地形適應能力和移動效能，在倉庫、配送中心等環境中表現出色，提升了物流效率。而在危險環境中的任務執行，逐際動力的機器人也能保障人員安全。
科研教育與家庭服務也是逐際動力機器人的套用領域。在科研教育中，機器人作為教學工具，可以幫助學生理解工程和技術概念；在家庭服務中，機器人可以承擔家務、陪伴老人。
