近日，「機器狗」又出圈了，因為上了泰山，成了「挑夫」。
然而這已經不是「機器狗」的首次出圈了，畢竟它過於全能。
帶頭沖鋒，登陸央視，走上狗生巔峰。
在中柬「金龍-2024」聯演中扛槍上陣，偵察、控制、突入、打擊……
閃現杭州亞運會，運送器材
充當導盲犬，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、辨識紅綠燈等。
「淩風」「巡山」查庫，進行情況報告和風險排查。
只要給它一個機械臂，跳大繩、幹家務也不在話下
面對外部攻擊，可以保持穩定。
還能工程破拆、保障救援……
怎麽不算「天選打工狗」呢？
01 機器狗的「戎馬半生」
「機器狗」也稱仿生四足機器人，具有類生物內容，能夠行走在不同的地理環境中，完成多種復雜的運動，並且可以借助腿式運動控制器，穿越一些人類無法抵達的極限環境。
其早期發展可以追溯到1968年，美國奇異公司美國GE公司Ralph Moshe設計了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的裝置Walking Truck 的機器馬。這匹機器馬被認為是第一台真正意義上的現代四足機器人。
1986 年麻省理工學院（MIT）的 Marc Raibert 開發出第一台能實作動態穩定的四足機器人，並於 1992 年成立了公司，這就是後來震驚業界的波士頓動力 Boston Dynamics。
2005年，波士頓的四足機器人「Big Dog」面世，Big Dog的穩定性十分強，能夠能負載154千克在復雜的地形中行走，還擁有空翻等技能，曾被派往阿富汗山區，負責跟隨部隊進行物資運送工作。
隨後幾年，波士頓動力對四足機器人不斷改進，相繼推出Alpha Dog、LS3、Spot、SpotMini等產品，負載能力、移動速度和實用性不斷提升。
但直到2016年，具有顛覆性意義的機器人才問世，歷時36年。
相比之下，中國的四足機器人研究最早可以追溯到上世紀80年代。
上海交通大學、清華大學、山東大學、北京理工大學等高校及科研院，逐步展開了對四足機器人的系統性研究。
在2015年5月，中國國務院印發了實施制造強國戰略第一個十年的行動綱領——【中國制造2025】，其中明確提出將「高檔數控機床和機器人」作為大力推動的重點領域之一。
2016年以後，四足仿生機器人逐漸成為全球研究熱點，美國、中國、瑞士、義大利、俄羅斯、南韓、日本等國家都紛紛推出了自主研發的四足仿生機器人。
2017年前後，國內出現了一批創業公司開始探索仿生四足機器人的商業化道路，其中宇樹科技、雲深處科技、蔚藍科技等紛紛冒頭，聲名鵲起。
仿生四足機器人走進大眾視野是在2021年春節聯歡晚會：幾十只戴著牛頭裝飾的機器狗走上舞台，伴隨著音樂跳躍、翻滾，甚至給全國觀眾拱手拜年。
此後，騰訊在釋出了可走可滑行的機器狗Max，小米緊跟其後釋出了可遛彎的 CyberDog「鐵蛋」，小鵬也不甘落後釋出了可騎乘智慧機器馬。
幾大巨頭紛紛入場後，四足機器人的討論熱潮被推上制高點。
「2021年會是四足機器人商業化的伊始，多年之後回頭來看，這一年一定是意義非凡。」業內人士紛紛感慨。
目前國內進入該賽道的主體大致分為兩類：
一類是創業型科技公司，代表性企業有宇樹科技（2016年8月成立於台州）、雲深處科技（2017年11月成立於杭州）、蔚藍智慧科技（2019年1月成立於南京）、哈崎機器人科技（2019年12月成立於北京）等。
一類是頭部企業，比如小米、騰訊，它們的入場推高了機器狗的大眾關註度。
02 機器狗的後半段： 自主化、智慧化
近年來，中國機器人產業發展勢頭強勁，規模已居全球首位。
隨著國內綜合科技創新水平持續提高，中國機器人產業總體發展水平穩步提升，套用場景顯著擴充套件，核心零部件國產化行程不斷加快，協作機器人、物流機器人、特種機器人等產品優勢不斷增強。
2023年中國機器人產業規模超過200億美元，新裝機量全球占比超過50%。其中工業機器人、服務機器人、特種機器人分別占比47%、40%、13%。
機器狗作為智慧機器人領域的一個分支，近年來也得到了迅速發展。
機器狗作為一種高度智慧化的機器人，不僅整合了先進的傳感技術、控制技術、通訊技術等多種技術於一體，還具備自主移動、自主感知、自主決策等多種功能。
因此機器狗套用領域十分廣泛，在國防軍事、工業、能源、醫療、娛樂等領域均有廣闊的套用前景。
根據腿部驅動方式，機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。
根據未端執行機構的方式不同，移動機器人可以被分為輪式機器人、腿式機器人和履帶式機器人等。
近年來，中國機器狗行業正處於快速成長階段，銷量保持快速增長態勢，2022年銷量成功突破萬台，2023年銷量增長至1.8萬台，同比增幅超70%。
GGII調研數據顯示，2023年全球四足機器人市場銷量約3.40萬台，同比增長76.86%，市場規模10.74億元，同比增長42.95%。GGII預計，到2030年全球四足機器人銷量有望超56萬台，市場規模有望超過80億元。
隨著人工智慧、機器學習、傳感器技術以及機器人自主導航技術的發展，機器狗的效能將得到進一步提升，朝著更高程度的自主化、智慧化方向發展。同時隨著效能的提升，套用場景也將持續拓展。
不可否認，四足機器人具有廣泛的市場潛力和套用前景。
但它背後繁雜的技術要求和高昂制作成本，讓它在商業化落地的過程中面臨不少挑戰。
機器狗研發涉及多個領域的前沿技術，例如深度學習與人工智慧演算法、雷射雷達、視覺傳感技術等，這些技術研發和套用難度大，需要企業投入大量的人力、物力和財力進行研究和開發。
除此之外，還有諸如硬體成本、生產成本等。
清華大學自動化系教授趙明國曾在接受【中國新聞周刊】的采訪時談到足式機器人的商業化，他坦言，機器人是一個很好的技術，但不是一個很好的商業。
就連在機器人布局近30年的明星企業波士頓動力，在2019年才宣布Spot四足機器人開始商業化。
而國內也同樣面臨著產品價格的坎兒，萬元以下機器人是未來努力的方向。
參考資料：
1. 智研咨詢：2024年中國機器狗行業市場現狀及趨勢分析
2. 科創最前線：前進演化十多年，四足機器人的商業化之路還有多長？
