如今體型僅次於大象的犀科動物在3600萬-5500萬年前和如今的貘科動物體型差不多少，或許犀科動物曾經的胃口很好，體格體重也是一路狂飆，把貘科動物甩在了身後，不過它們共同點是混的都不如它們的祖先，兩千萬年前，犀科動物遍布歐洲，貘科動物遍布亞洲和美洲。
根據已知的考古數據，獨角犀牛出現在1200萬-2500萬年前，雙角犀牛出現在300萬年前。
現存的犀牛種類只有5種，曾經的曾經很多種。
1，白犀，又名白犀牛，方吻犀，寬吻犀。壽命50年。
體長335-377厘米，肩高171-285厘米，體重1000-3600公斤。
分布於剛果民主共和國，波札那，奈米比亞，史瓦濟蘭，辛巴威，科泰迪瓦，肯亞，尚比亞。
包括2個亞種，分別是南方白犀，北方白犀。
2，黑犀，又名黑犀牛，非洲雙角犀，尖吻犀，鉤唇犀。壽命30-40年。
體長300-375厘米，肩高140-180厘米，體重800-1400公斤。
分布於安哥拉，肯亞，莫三比克，奈米比亞，南非，坦尚尼亞，辛巴威，波札那，馬拉威，史瓦濟蘭，尚比亞。
包括4個亞種，分別是黑犀指名亞種，黑犀西非亞種，黑犀東非亞種，黑犀中非亞種。
3，印度犀，又名獨角犀，大獨角犀。壽命50年。
體長210-420厘米，肩高110-200厘米，體重2000-4000公斤。
分布於巴基史坦，印度，尼泊爾，孟加拉。
4，爪哇犀，又名小獨角犀。壽命40年。
體長200-350厘米，肩高130-180厘米，體重平均1500公斤。
分布於爪哇。
包括3個亞種爪哇犀指名亞種（印尼亞種），爪哇犀越南亞種（印支亞種），爪哇犀印度亞種（北部亞種），第一種瀕危，第二種2010年滅絕，第三種1960年滅絕。
5，蘇門答臘犀，又名蘇門犀，雙角犀，亞洲雙角犀，毛犀牛。壽命40年。
體長240-315厘米，肩高130厘米左右，體重500-1100公斤。
分布於馬來西亞，印度尼西亞蘇門答臘島，婆羅洲。
