双足机器人 P1 攀爬草山
LimX Dynamics 的 Biped Robot P1 在机器人领域取得了非凡的里程碑。利用强化学习(RL)和零样本学习,P1 成功穿越深圳塘朗山荒野,展现出卓越的控制力和稳定性。
尽管处于无保护且完全开放的测试环境中,P1 仍能在各种复杂地形上动态移动,展示了 RL 在机器人 技术中的实用性。这一成就证明了机器人技术的潜力以及未来等待着我们的无限可能性。
森林环境与实验室或城市之间的差异是惊人的。每一步、每一个斜坡、每一个平地都是独一无二的。从山脚登上山顶,地形发生了巨大的变化。土壤侵蚀露出了下面的岩石,斜坡上爬满了缠绕的藤蔓,风化的土层变成了沙地。
系统强化学习开发和模块化测试的重要
用现场材料修建的沟渠形状不规则。野外条件给 P1 带来了前所未有的挑战。即使是人类也发现很难穿越这些荒野地区。
LimX Dynamics 的模拟训练取得了巨大成功,P1 能够在不了解该地区的情况下适应不可预测的森林中的新环境。这得益于公司系统化的强化学习培训,确保所学策略在实际应用中不仅有效,而且可行、可靠。借助 LimX Dynamics,您可以放心,您的 AI 驱动系统将经过培训,可以处理现场可能出现的任何情况。
LimX Dynamics 的创新尖脚双足机器人 P1 正在将强化学习领域推向新的高度。作为系统开发和模块化测试的平台,P1 正在彻底改变基本的两足运动能力。 P1 拥有成功征服森林地形的良好记录,其先进能力证明了 LimX Dynamics 在强化学习方面的系统研发。