北京时间 10 月 15 日，特斯拉 Robotaxi 车型 Cybercab 发布后的第五天，中国通用自动驾驶公司文远知行，正式发布了名为 「 GXR 」的新一代量产 Robotaxi ， 搭载着全新一代传感器套件 SS5.6 。
GXR 是文远知行和远程 汽车 共同打造的一款 Robotaxi ，有吉利系的造车经验，更是文远知行积累了超过 1800 天在北京、广州以及海外阿布扎比等多个国内外城市运营经验积累、经过至少 6 款车型迭代后，对一款量产 Robotaxi 车型的思考。
间隔时间如此短发布的两款 Robotaxi 车型，也可以认为是 全球最新的两款 Robotaxi 车型：特斯拉 Cybercab 和文远知行 GXR ，自然而然就会被放到一起去进行对比。 作为一款至少两年后才能量产的 Robotaxi 车型 Cybercab ，和发布即可量产部署的 Robotaxi 车型 GXR ，分别代表着各自对 Robotaxi 车型的思考——即可量产部署的用户思维和天马行空的终极思维。
在 Robotaxi运营 领域， 特斯拉可以说是零经验，而文远知行有着超过 1800 天的测试运营经验，这种差别也体现在 Cybercab 和 GXR 的设计上 ，尤其是车内空间的设计上。 Cybercab 更体现追求 纯无人驾驶的设计（拿掉方向盘）来传递科技感 ，而 GXR 则更追求 马上量产并且提供给用户更好乘车体验的设计 。
01
Robotaxi现货和期货的区别
对比一下特斯拉 Cybercab 和文远知行 GXR ，两者的区别还是非常大的：
1、首先看看开门的方式，开门迎客是
Robotaxi
和用户交互的第一步：
Cybercab 是自动的蝴蝶门，或者说是鸥翼门， GXR 是无 B 柱设计的侧滑门和副驾驶门同时打开。两者的开门方式的设计，本质上都是为了乘客更方便上下车。
但 Cybercab 的开门方式并不适合带着行李上下车，从马斯克现场上下车来看，没有携带行李的一两个人乘坐 Cybercab 是很潇洒的，但并不适合家庭或者商旅乘客。 GXR 的开门方式，适合携带行李上下车，并且专门在车厢内设计了放行李箱等随身行李的地方。
2、再次看看座椅设计，乘坐体验是 Robotaxi 和用户交互最深刻的一步：
和造车新势力在座椅上下大功夫一样，文远知行 GXR 的座椅设计，比特斯拉 Cybercab 花了更多的心思。
由于 GXR 是一款车长超过 5 米、轴距超过 3 米、车厢内部净高 1.34 米的 MPV ，并且取消了副驾驶位置，从传统的七座 MPV 变为六座 （保留驾驶座），这让文远知行可以在座椅设计上有更多的空间。
除了可以 直接将和乘坐飞机登机标准的随身一个行李箱和一个背包一起上车，行李就放在原来的副驾驶位置上，二排原副驾驶后面的座椅则可以类似蔚来的女王座椅一样的空间体验。 其他位置的空间体验也不错，数据上就是三排有效膝部空间超 0.4 米。
目前，没有 Cybercab 准确的座椅数据信息，从现场马斯克的乘坐和现场体验人员体验来看，两座版的设计，也是可以提供很好的空间体验。但，在用户交互层面的展示是不多的。尤其是真实用车场景的用户需求展示。
3、最后看看用户安全方面，安全性是 Robotaxi 用户交互最需要解决的一步：
安全性主要体现在两个方面：
一个方面是看得见的用户自身的脱困便捷性；
另一个方面就是用户看不见的车辆设计安全性。
Cybercab 还是吃了期货的亏，或者是吃了没有实际运营 Robotaxi 的亏，在看得见的用户自身脱困的便捷性上 ，看不到具体的交互设计，马斯克现场也没有进行展示，相信在真正的量产版本，特斯拉也会考虑到这方面的用户需求。
GXR 作为发布即可量产部署的车型，则进行了多项设计来让用户感觉到安全，包括了车内无锐角、锐边的设计， 更重要的是设计了 乘客侧隐藏式应急停车按键 + 破窗安全锤等多重缓停离车装置 ， 这个很重要，给了用户自主脱困的能力。应急停车按键和破窗安全锤用红色进行了特别标记，让乘客可以在上车第一时间看到。
在车外， 从用户感知来看 ， GXR 车顶传感器、车侧补盲相机模组，这些肉眼可见的相比人类司机驾驶的车型更多的传感器， 在用户心理上， 可能可以给用户更安全的心理暗示。这些多出来的传感器相比以往的设计，也更强调低风阻和美观了。
在看不见的安全性方面，自然就是 Robotaxi 车辆本身对安全冗余的需求， GXR 的安全冗余包括了 F-O 线控底盘系统、制动系统等在内的 多重 安全冗余系统，这个看不见的安全设计，也是必不可少的，期待马斯克可以很快的公布 Cybercab 的安全冗余设计方案。
02
Robotaxi落地除了天马行空更要运营细节
特斯拉在「 WE ， ROBOT 」发布会上展示的 Cybercab 、 Robovan 和 Optimus ，展示了马斯克天马行空的想法，但 Robotaxi 的落地作为提供出行服务的服务业注定是细节控的，包括 用户交互细节、产品设计细节、运营维护细节 等方方面面，这是需要长时间的测试运营积累的。
特斯拉 Cybercab 的无方向盘设计， 在今天看来从设计上不算是天马行空， 毕竟 Waymo 在 10 年前的 2014 年就发布了无方向盘、无踏板、无后视镜的无人驾驶原型车 「萤火虫Firefly」 。
但是， 从落地运营部署来看，还是天马行空的做法 ，至少全球各地现行的交通法规，大多数并不允许无方向盘、无踏板、无后视镜的车辆上路，或者需要走特别审批 ，这需要大量的时间。对于文远知行这类希望快速量产并且在中国、阿联酋等多国多城市部署运营的需求来说，无方向盘的设计是得不偿失的，因此选择了 GXR 这样的有方向盘设计。
无方向盘、无踏板、无后视镜设计，是 Robotaxi 玩家都认可的 Robotaxi 的终极形态，也有很多公司进行了尝试。
但从 2009 年 Waymo 前身谷歌 X 实验室无人车组开始，到 2014 年谷歌发布纯无人驾驶的无方向盘、无踏板、无后视镜的无人驾驶原型车 「Firefly」 ，到 Cruise 发布的 Origin 、 Zoox 发布的无人驾驶原型车，都是无方向盘、无踏板、无后视镜的设计。
但无论是萤火虫还是 Origin ，迄今都看不到量产的可能性。
包括 Waymo 、 Cruise 、 Zoox 、文远知行等在内的 Robotaxi 玩家，都意识到 天马行空的想着去掉方向盘短时间内是不现实的 。然后就都从现有量产车改装开始，逐渐推进 Robotaxi 的测试、运营，然后寻求和车企合作量产 Robotaxi 车型。
相比海外难以寻找车企合作，国内的 Robotaxi 公司还是容易找到合作的车企，毕竟国内的新势力、新品牌实在是太多了。即便是 Waymo ，也是寻求和中国吉利系的极氪品牌合作量产 Robotaxi ，双方合作的车型在今年 8 月开始在美国旧金山开始测试。该车型尚未正式命名，从公开的设计图来看，是一款无方向盘、无踏板、无后视镜的 MPV 车型，和特斯拉Cybercab一样，是尚未有正式规模量产部署时间表的期货。
Waymo 和极氪合作的车型，和文远知行和远程汽车合作的 GXR 异曲同工之处，都采用 MPV 设计、都强调乘坐空间等等， 或许这就是 Robotaxi 公司长期测试运营从用户端得到的反馈。这点从滴滴此前和比亚迪合作的网约车车型 D1 也可以看到同样的设计灵感。 文 远知行的 Robotaxi 服务除了可以在 Weride Go APP 上呼叫，将来也可以通过 Uber 在 有 文远知行 Robotaxi 的 一些海外城市呼叫服务。
相比 Cybercab 的信息不详， GXR 则表达了更多从北京、广州、南京、苏州等多个中国城市、以及在中东阿布扎比当地最大Robotaxi车队超三年的海内外测试运营中， 由不同国家和地区的用户端反馈的设计细节 。马斯克在发布会上就表示 Cybercab 2.0 在设计中了，显然，马斯克也意识到测试运营后还要进行大量的设计调整，以满足乘客的需求，甚至是全球各地不同用户的不同需求。
对于文远知行来说， GXR 解决的是现行的量产部署需求，至于是否和萝卜快跑颐驰 06 一样，兼顾有方向盘和无方向盘设计，文远知行尚未透露更多的消息。从技术角度看，这应该不是障碍，更大的障碍还是前面说的法规要求。
