EtherCAT 總線 ：這是一種高速即時乙太網路總線技術，具有高頻寬、高即時性和高精度的特點。它可以實作多個伺服電機的同步控制，並且能夠快速傳輸大量的數據，如位置、速度、轉矩等資訊。EtherCAT 總線的拓撲結構靈活，可以支持線性、樹形、環形等多種拓撲結構，方便系統的搭建和擴充套件。在一些對即時性要求非常高的自動化生產線、機器人等領域套用廣泛。
CANopen 總線 ：CANopen 是基於 CAN 總線的一種高層協定，具有良好的可靠性和即時性。它定義了一套標準的通訊物件和通訊方式，使得不同廠家的 PLC 和伺服驅動器之間可以實作互操作性。CANopen 總線適用於多軸運動控制、分布式控制系統等場合，例如數控機床、自動化倉儲系統等 。
Profibus 總線 ：Profibus 是一種廣泛套用的現場總線標準，分為 Profibus-DP、Profibus-PA 和 Profibus-FMS 等不同類別。其中，Profibus-DP 主要用於器材級的高速數據傳輸，非常適合 PLC 與伺服電機之間的通訊。它可以實作快速的 I/O 數據交換和參數設定，具有較高的穩定性和抗幹擾能力，在工業自動化領域得到了大量的套用。
Modbus 總線 ：Modbus 是一種序列通訊協定，可以套用在乙太網路總線或者串口總線上，分別稱為 Modbus TCP 和 Modbus RTU。Modbus 協定簡單易用、成本較低，並且具有廣泛的支持度。在一些對通訊速度要求不高、器材數量較少的小型自動化系統中，Modbus 總線是一種常用的通訊方式 。
運動控制模組控制 ：一些 PLC 系統提供了專門的運動控制模組或擴充套件卡，這些模組通常具有強大的處理能力和豐富的運動控制演算法，可以直接連線到伺服電機驅動器，實作對伺服電機的高級運動控制功能 。例如，運動控制模組可以實作復雜的運動軌跡規劃、多軸聯動控制、電子凸輪控制等功能，適用於對運動控制精度和速度要求較高的場合，如印刷機械、包裝機械、紡織機械等。
乙太網路通訊 ：隨著工業乙太網路技術的不斷發展，越來越多的 PLC 和伺服驅動器支持乙太網路通訊。透過乙太網路，PLC 可以與伺服電機進行高速的數據傳輸，並且可以實作遠端監控和診斷功能。此外，乙太網路通訊還可以方便地與企業的上層管理系統進行整合，實作生產過程的資訊化管理。常見的乙太網路通訊協定有 TCP/IP、UDP 等 。
