8月21日-25日，2024世界機器人大會（WRC）在北京亦創國際會展中心圓滿舉行。同期，
由藍馳創投承辦的2024WRC「通用機器人與具身智能前沿技術產業化論壇」也順利召開。
本次論壇以通用機器人與具身智能產業為核心，深入探討了前沿技術的發展趨勢、落地套用的廣闊前景以及創投領域的潛在機遇。論壇匯聚了藍馳創投合夥人曹巍；北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任，智源學者王鶴博士；北京大學電腦學院、博雅助理教授，北大超平面實驗室負責人，北大-智元機器人聯合實驗室負責人董豪博士；中山大學副教授、鵬城具身所雙聘研究員梁小丹博士；北京大學人工智能研究院助理教授、博士生導師楊耀東博士；萬勛科技創始人兼CEO王崢博士；均勝電子副總裁郭繼舜等來自學術界、產業界以及科技創新企業的眾多新銳人才， 共同就通用機器人與具身智能前沿技術如何實作從學術研究到產業套用的跨越進行了深度思考與實踐探討。
▍知名學者企業家齊聚，共探通用機器人與具身智能前沿技術
「具身大模型賦能通用機器人，實作跨行業套用，提升生產效率。」 王鶴博士以【具身大模型機器人的跨行業套用】為題進行了分享。 他指出，通用機器人能夠借助數據驅動和具身大模型實作跨行業套用，顯著提升生產效率並降低人力成本。銀河通用機器人透過合成數據訓練靈巧手的泛化抓取技能，實作了95%以上的抓取成功率，已充分展示了具身大模型在機器人操作中的巨大潛力。
「具身智能技術融合真實數據與仿真數據，推動機器人操作能力的邊界拓展。」 董豪博士則帶來了【具身智能技術趨勢分析】的主題分享。 他闡述了具身智能技術分為大腦（大模型）和小腦（操作技能）兩部份，並預測未來技術趨勢將結合真實數據和仿真數據，實作端到端的學習和控制。他還指出，仿真數據在物理仿真和動態互動上存在局限，需要結合真實數據進行虛實對齊，以進一步推動機器人操作能力的提升。
「標準化具身數據與高保真仿真平台，為機器人智能提供堅實基礎。」 梁小丹博士以【從多模態大模型到具身物理世界】為題進行了分享。 她定義了具身數據的五個模態標準，並呼籲推動具身智能數據的標準化和統一。同時，她介紹了開發的高保真仿真平台，該平台支持多模態任務和數據同步，能夠提升機器人的環境適應能力和任務執行能力。此外，她還展示了透過給大模型賦予空間感知能力，在導航和抓取等任務中的出色表現。
「強化學習破解靈巧操作難題，虛實對齊技術加速機器人智能化行程。」 楊耀東博士以【基於強化學習的可信賴靈巧操作】為題進行了分享。 他深入分析了靈巧操作面臨的挑戰，指出了強化學習在靈巧性、泛化性和魯棒性方面的獨特優勢，並介紹了透過物理反饋的強化學習實作虛實對齊的方法，以提升機器人在真實環境中的表現。
圓桌論壇環節， 在藍馳創投合夥人曹巍主持下，王鶴博士、董豪博士、萬勛科技創始人兼CEO王崢博士、均勝電子副總裁郭繼舜先生共同圍繞「從實驗室到現實世界：通用與具身智能的創新與產業化」這一主題，就最新學術成果與技術進展、產業話落地過程中的挑戰與解決方案等問題展開了熱烈討論。 他們一致認為，通用機器人已成為行業熱點，而人形機器人技術亦在持續精進中逐步走向成熟。
然而，實作真正的通用性依然是這一領域追求的核心目標。 從技術創新到市場普及的每一步，都不可避免地伴隨著諸多挑戰，這要求產業界、學術界、研究機構以及使用者群體之間必須建立緊密的合作機制，透過產學研用的深度融合與協同創新，逐步克服難關， 推動技術的穩步落地與市場的廣泛套用。
▍從學術研究到產業套用，揭秘機器人發展加速度來源
任何技術從學術研究到產業套用的轉化，都離不開資本的支持。
在這一行程中，藍馳創投作為一家深耕早期風險投資的機構，對機器人及具身智能領域展現出濃厚的投資興趣，投資了智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技等優質公司，顯著加速了它們的成長步伐。
以在2024世界機器人大會上備受關註的智元機器人為例。 透過多次註資，藍馳創投堅定支持智元機器人在人形機器人領域的創新與發展。同時，藍馳創投依托自身深厚的行業資源，提供了全方位的投後服務，陪伴企業共同成長。
在藍馳創投等資本的鼎力支持下，智元機器人實作了顯著的蛻變。 不僅在技術研發領域取得突破，更在市場拓展和產品套用方面邁出了堅實步伐。 世界機器人大會舉辦前夕，成立僅一年半的智元機器人召開新品釋出會，推出了「遠征」與「靈犀」兩大系列新品，具體包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W 共五款商用人形機器人，實作了對互動服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等多個套用場景的全面覆蓋。 在2024世界機器人大會上，部份新品在展位上進行了精彩展示，並吸引了眾多觀展者的目光。
同樣閃耀2024世界機器人大會的銀河通用機器人， 在藍馳創投等專註於早期創業公司的風險投資基金的推動下，實作了從被局限於實驗室、技術無法落地到產學研結合、催生新質生產力的華麗轉變。此前，藍馳創投透過對全球各大高校和研究機構的人才圖譜進行深入研究，發現了由兩位分別擁有機器人硬件經驗和整合演算法經驗的創始人組成的銀河通用機器人團隊。
據了解，銀河通用機器人在短短一年多時間內迅速完成了四輪融資，累計融資金額超過7億元人民幣，其發展速度令人矚目。 如今，該企業正穩步推進技術產品化的行程，預計2026年即可實作量產，將先進的具身智能技術廣泛套用於實際生活中。
在近日舉行的世界機器人博覽會上，銀河通用機器人展台中，幾台人形機器人已經能夠各司其職，精準自主地完成從清理桌面、抓取和擺放不規則物體，到在超市、藥店等零售環境中的貨架取貨、補貨，以及貨物運輸、搬運、上架等一系列復雜任務。充分展現著人形機器人在多樣化套用場景中的靈活性和實用性，預演著機器人未來融入我們日常生活、實作商業化落地的巨大潛力。
至於萬勛科技，同樣是在資本的春風中茁壯成長。 藍馳創投不僅透過投資為其註入了發展動力，還透過一系列增值服務，如市場洞察、資源對接等，助力萬勛科技在技術研發、產品叠代及市場拓展等方面實作了質的飛躍。 歷經五年的深耕研發，在創始人王錚的帶領下，萬勛團隊成功突破了原有軟體技術路線的材料與構型限制，開創性提出了模組化、低成本、高安全性的柔韌性機械臂與夾爪方案。 如今，其技術和產品已廣泛套用於公共服務、安防電力、能源化工、消殺防疫、智慧園區等多個領域，並贏得了多個重量級客戶的青睞與認可。
藍馳創投在機器人及具身智能領域的精準布局與深度支持，不僅加速了被投企業的成長，更為整個行業的蓬勃發展註入了新的活力。 從銀河通用機器人到智元機器人，再到萬勛科技，每一個成功案例都是資本與技術完美結合的最佳註解。
▍專註機器人領域投資近十年，探索藍馳創投機器人全鏈條布局
此次論壇上，藍馳創投合夥人曹巍也發表了題為【投資視角下的通用機器人&具身智能趨勢與變化】的主旨演講，分享了他對機器人和具身智能領域的深刻洞察。
據曹巍介紹，藍馳創投的團隊組成極具特色，成員背景多樣，可為藍馳創投在專案技術判斷與驗證方面提供強大支持。 作為國內領先的早期風險投資機構，藍馳創投自2005年成立以來，便一直密切關註、研究和投資機器人行業。 團隊秉持「密切關註技術側每一個周期中的重大變化，並在此基礎上尋找產業內最優秀的團隊。圍繞技術創新周期，不斷投資那些展現出卓越潛力企業」的投資邏輯，已在多個前沿科技領域實作了從底層算力到套用的全鏈條布局，其深遠且全面的投資布局獲得了行業廣泛認可。
在機器人賽道上，藍馳創投的投資涵蓋了包括硬件產品和軟件產品在內的大量底層創新技術，其布局和投資情況尤為引人註目。 除了上文提到的智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技等與具身智能相關的企業外，藍馳創投還投資了高仙機器人、程天科技、雲聖智能、藍芯科技、優艾智合、木蟻機器人、可以科技、築領科技、帝爾博格等一系列機器人專案。
2016年-2018年期間，自動駕駛技術在學術界達成共識，並在工業界開始迅速落地實施，同時國產激光雷達與算力方面也取得了顯著的提升。在這一背景下，藍馳創投投資了高仙機器人等企業。 圍繞SLAM技術，高仙機器人開發並提供清潔等不同場景下的機器人解決方案。同時，以商用清潔機器人為切入點，高仙機器人推出ECOBOT SCRUB75等多款產品，並為全球60多個國家和地區、500多個城市的3000多個客戶提供服務，其清潔服務裏程已超過5億公裏。而專註於無人駕駛搬運機器人和套用方案的AGV企業木蟻機器人，當前則正在透過引入具身智能感知演算法，提升叉車的智能性和協作能力。
此外，藍馳創投還投資了藍芯科技、優艾智合等在工業級精準控制和AMR大規模協作機器人領域具有突出表現的企業。 藍芯科技不僅機器人本體能力強，還持續叠代和研發自己的機器視覺模組，這一模組是未來機器人在增強感知和控制能力方面的關鍵。而優艾智合則在自主移動機器人的運動精細化控制方面做得非常出色，其核心場景是半導體行業的客戶。
除了繼續關註具身智能領域外，藍馳創投也開始關註垂直領域的創新。 在每個賽道都是千億級市場的重工領域，藍馳創投投資了具有全棧規劃和智能管理能力、由三一重工西安研究院副院長創立的帝爾博格。
多年來，藍馳創投深耕機器人行業，支持並見證了多家優質公司的創新和發展。 其對機器人產業的發展趨勢、長期價值、市場需求、政策環境，以及創業者的優勢和機器人領域技術的更新與叠代，都有著深刻的洞察，這無疑為行業帶來了更多的機遇和發展空間。
▍平均存續期近10年，耐心資本助推新質生產力發展
投資，尤其是早期投資，往往是一個長期的過程。藍馳創投為何如此堅定、持久地在機器人領域進行投資和布局？這背後主要源於多重因素支撐。
機器人領域本身是一個需求巨大的市場， 而中國作為全球最大的機器人進口國和消費國，其龐大的人口體量和人口結構化問題更使得機器人成為解決人口老齡化問題和迎接未來挑戰的關鍵。這一市場需求為藍馳創投提供了廣闊的投資前景。
同時，在創業創新的浪潮中，生態的構建對於投資成功至關重要。 中國憑借優質的本土人才供給和活躍的創業生態，在機器人領域展現出強大的潛力。 眾多大學開設了與機器人相關的專業，每年有成千上萬的新企業圍繞機器人方向設立，為行業發展註入了源源不斷的動力。這一良好的產業生態為藍馳創投的投資提供了豐富的專案來源和成長土壤。
過去十年間，機器人領域的總投資額已突破千億大關， 政府地方產業型基金和引導基金的加入更是為投資生態帶來了新的活力。 此外，中國在制造業領域的比較優勢為機器人發展提供了堅實的支撐，產業集群效應成為長期推動機器人產業進步的關鍵因素。這些有利因素共同構成了藍馳創投在機器人領域進行長期投資的堅實基礎。
巨大的市場需求、良好的產業生態、穩定且持續的政策環境，給予了藍馳創投在機器人領域進行長期耕耘和布局的堅定信心。藍馳創投深信，在中國這片充滿活力的土地上，依托完備的產業鏈集群效應，定能孕育出卓越的企業。當耐心資本賦予市場以持久的耐心，市場便會回饋科技創新以充足的信心，而科技創新的蓬勃發展又會進一步反哺市場，從而形成一個「科技-產業-金融」相互促進、良性迴圈的生態體系。
