近日，2024年世界機器人大賽北京錦標賽落下帷幕。 南開大學 代表隊在AI WILL太空服務機器人挑戰賽中，包攬 冠軍、亞軍與最佳創意獎 。
南開大學共派出4支隊伍參賽，由人工智能學院段峰教授團隊教師李文宇指導，其中，由孫乃川、王檣、尹心雨、鄭欣然、史書浚、賈京蕊組成的「Robocompass」隊 以接近滿分的成績 獲得冠軍；由朱辰濤、王雪辰、陳青駿、徐楊、茹翔宇、李昂然組成的「津門逐夢」隊獲得亞軍；由譚瑩、鐘嘉博、孫嘉文、曹式鋮等同學組成的「NK Chilli」隊獲得該專案 唯一 最佳創意獎。
世界機器人大賽（WRCC）是世界機器人大會（WRC）的重要組成部份，由中國電子學會主辦，自2015年起至今，已成功舉辦了10屆，共吸引了來自全球20余個國家的30余萬名選手參賽，被贊譽為 機器人界的「奧林匹克」 ，自2019年起連續得到了國家自然科學基金委員會的指導，並實作了多個競賽專案的大賽成績國際互認。
透過多年的積澱成長，大賽已發展成為國內外影響廣泛的機器人領域官方專業賽事，旨在不斷發揮自身平台優勢，激發機器人行業的科技研發潛力，成為推動全球創新型、套用型、技能型人才培養的重要力量。
冠軍隊伍——Robocompass隊
在平日的訓練中，隊員們除了每天必須完成 2到3次的全程測試 外，還對一些較為困難並且長期未解決的關鍵問題進行 專項突破 。
亞軍隊伍——「津門逐夢」隊
團隊 創新性地將雷達和視覺傳感器裝配於機器人底盤上 ，縮小了機器人體積的同時，也避免了來自外界的幹擾，提高了機器人感知能力的魯棒性。
最佳創意獎——「NK Chilli」隊
小組成員提出將機器人與實驗室研究特色相結合，利用慣性測量單元獲取人體運動過程中的關節數據，並傳輸到機器人上實作對人體動作的復現，達到遠端操控機器人的效果， 為太空服務機器人這一賽項主題提供了新的技術思路 。
賽場上，閃耀奪目的是獲獎學子的風采；賽場外，老師們的身影也同樣耀眼。
指導教師所在團隊的帶頭人 段峰教授 ，是南開大學醫學院副院長、人工智能學院博士生導師，曾牽頭完成 全球首例 介入式腦機介面非人靈長類動物試驗、 全球首例 介入式腦機介面傳感器血管內取出試驗等。相關事跡多次被【人民日報】【光明日報】等主串流媒體報道。
自2013年以來，段峰教授團隊秉持「科學研究國際化、科研成果產業化」的發展理念，銳意進取、開拓創新，堅持鼓勵並指導本科生、研究生積極參加RoboCup（機器人世界杯）、世界機器人大賽等相關賽事，並屢次奪魁，獲得2016 RoboCup@Home日本公開賽 冠軍 、2017 RoboCup@Home日本公開賽 冠軍 、2023 RoboCup@Home EDU 線上挑戰賽 冠軍 等榮譽。
值得一提的是，本次參賽團隊的指導教師 李文宇 也是一位不折不扣的南開人，本科與博士均畢業於南開大學，清華大學博士後。 在學期間曾多次參加世界機器人相關賽事 ，並斬獲包括RoboCup@Home日本公開賽冠軍在內的多項國際大獎。 現回到南開大學人工智能學院 ，繼續從事相關教學科研工作。
2015年，李文宇所在的團隊在2015ROBOCUP日本公開賽，打破了日本對「@Home（家庭服務機器人）」競賽單元冠軍獎項的壟斷。
如果一次獲獎如同「驚鴻一瞥」，那麽南開人在機器人領域多年的耕耘、連續十數載的「獎項收割」歷程，則閃耀著不斷傳承和突破的光輝。路在腳下，夢在遠方——南開的「新工科」故事，方興未艾。
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本文素材來自：南開大學新聞網、南開大學官微
