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我在核電站「玩」機器人
臨近新春，大亞灣核電基地內的一棟樓卻仍是熱火朝天。實驗室內，各類先進核電特種機器人「遍地走」，這裏正是中廣核研究院有限公司設在大亞灣核電基地內的國家能源核電站核級器材研發中心的實驗室。
八成輸港，二成留粵。大亞灣核電站是中國大陸首座大型商用核電站，30年為未來大灣區經濟發展提供澎湃動力。
鮮有人知的是，在復雜精密的核電工業背後，卻有一支機器人研發隊伍。這支隊伍持續以科技創新助力中國核電事業的發展。
工作人員操作整體螺栓拉伸機作業。
一座核電站裏多少種機器人？
「水裏遊的、地下跑的、墻上爬的，可謂應有盡有。」中廣核研究院器材研究所智能裝備室主任王超告訴記者。目前，實驗室內擁有超過上百種核電行業所需的特種機器人，這些機器人能夠代替人適應核電工作，不少工作「非它們莫屬」。
在中廣核的機器人戰隊裏，除了像電影【流浪地球】中那樣靈巧聰明的「笨笨」機械狗外，還有龐大的機器人家族，它們形象不一，特長不同，面對緊急任務時能夠發揮所長，擔任團隊中「探路者」「大力士」「精鋼手」「粉碎機」的角色。
工作人員操控核燃料操作機器人。
近日，南方+記者走進大亞灣核電基地，看這些機器人如何上演科技之舞。
最大的機器人——整體螺栓拉伸機
據了解，大型商用核電站每18個月需要停運，更換核燃料、執行檢修，即「換料大修」。高效安全的智能裝備或機器人可以提高效率，降低受照劑量確保核安全，而巨大的整體螺栓拉伸機機器人就是其中翹楚。
這台高5.5米，直徑超過6米，體重就超過35噸的巨大環形裝備，其外壁一排精密電子器材在外側緊密排開，而這裏，正是核電站內的強大保障者之一，更是電站內最具代表性的機器人之一——中廣核研究院自主研制的國內首台整體螺栓拉伸機。
最聰明的機器人——笨笨
在【流浪地球2】中，我們認識了一只又慫又萌還怕水的機械狗「笨笨」，跟隨圖恒宇處理完成了多項任務。而在現實核工業中，應急探測與多功能作業機器人是一款特別的專業應急器材，這些機器人能夠到達惡劣環境區域，透過傳感系統獲取核電站內的影片資訊，以及輻照劑量、溫度等環境參數，並即時傳入指揮中心，從而為工作策略的制定提供準確資訊和可靠的根據。同時，機器人本身攜帶具備多功能作業能力的裝備，能夠在危險時刻實作遠距離操作。
蒸發器應急處置機器人在狹縫中靈活工作。
最靈活的機器人——爬壁機器人
爬壁機器人是仿生機器人的一種，其主要模擬蜥蜴類爬行動物的吸附運動特征和吐舌撲食特征。爬壁機器人透過蒸汽發生器手孔放入筒體內側，利用永磁特性吸附在蒸汽發生器表面，透過視覺系統觀察管林情況，並準確定位，然後透過雲台旋轉調整「舌頭」方位，對準傳熱管之間約8毫米的間隙，吐出3米長的「舌頭」，穿插於管林之間。「舌頭」尖端帶有視覺裝置，將傳熱管根部的沈積物堆積和腐蝕情況發送至終端，以此對蒸汽發生器進行「體檢」，而後進行針對性的處理，可有效避免傳熱管的晶間應力腐蝕破裂。
這支機器人軍團背後的研發團隊成立於2007年，團隊成立之初就致力於開展戰略性、原創性核電特種機器人研發，堅持「安全第一、質素第一、追求卓越」，先後承擔了多個國家重點研發計劃。如今團隊承擔的國家級以及省部級以上的科研專案已達41項，已研制出百余款的核電智能裝備和機器人，這些機器人已廣泛套用於國內核電站，成為支撐中國核電事業背後的「能工巧手」。
【策劃】羅彥軍 曹斯 胡念飛 王海軍
【統籌】徐勉 張誌超 賀達源 董天健 張西陸 劉子葵 丁曉然
【采寫】南方+記者 徐勉
【攝影】南方+記者 吳明
【影片】南方+記者 萬穩龍
【作者】 徐勉；吳明；萬穩龍
【來源】 南方報業傳媒集團南方+客戶端
