焊接技術是工業制造過程中非常重要的工藝，一般來說，只要有金屬材料加工的地方就會用到焊接工藝。但是，焊接作業也是一份「辛苦差事」，手工焊接需要焊工師傅長時間保持站、趴、蹲、臥等操作姿態，還要應對焊花飛濺、悶熱的工作環境。
借助操作簡單、柔性靈活的協作機器人進行自動化焊接作業，可以有效解決熟練焊工短缺、焊接質素一致性難以保證等問題，助力企業實作降本增效、產線升級。當前，大族機器人憑借易用、高效、高精度等優勢，焊接套用方案已經在多個行業落地生花——
船舶行業中厚板焊接：使用型號 E03-Pro
在船舶制造領域，中厚板焊接需求相對較多，客戶特別要求「焊接機器人要自重輕、能夠適應復雜的船廠環境」。E03-Pro協作機器人本體自重18KG，單人可以拎/寶到焊接車間的任意位置；它操作簡單，可以透過拖拽示教（具備一體化末端力控能力）、圖形化編程，快速完成自動化焊接設定；此外，E03-Pro重復定位精度高達±0.02mm，擁有焊縫視覺跟蹤、電弧跟蹤等功能，確保焊接質素，滿足焊接精度要求。
橋梁鋼結構焊接：使用型號 E05
橋梁領域的中字頭客戶，具備技術及整合能力，客戶關註機器人焊接質素的同時，更希望能對焊接機器人進行客製化二次開發。平台開放程度高是大族機器人的核心優勢之一，我們提供豐富的通訊介面、SDK介面，支持ROS系統，客戶可基於Elfin系列協作機器人進行自主性很強的二次開發，諸如上位機直接通訊控制等。就最終的焊接效果來說，基於E05打造的焊接機器人體現出來的效率令人滿意，焊接規範性、一致性得到肯定。
農用機械器材焊接：使用型號 E05-Pro
客戶位於河南，主要從事農用機械器材生產制造，由於焊接車間作業環境比較差，焊工師傅已經年近五旬，但仍沒有合適的年輕焊工接棒。因此，客戶要求焊接機器人操作極致簡單，「年紀大的焊工也能快速掌握」，目前采用的E05-Pro，具備一體化末端力控能力，示教更柔順，僅需3N以內的拖拽力即可輕松拖拽，而且一次示教，重復使用。最重要的是，Elfin-Pro系列防護等級達到IP66，在粉塵彌漫的焊接車間，也能正常工作。
建築行業鋼結構建材焊接：使用型號 E10L
客戶主要從事建築鋼材預制生產業務，焊接需求很大。大族機器人按照客戶的獨特需求，將部署靈活的E10L協作機器人安裝在電動智能叉車上，使其運動更高效、更方便。E10L臂展設計貼合焊接需求，最大工作範圍達到1300mm，額定負載8KG，各關節運動範圍均為±360°，焊接過程中更加靈活，可在半徑為1.3米的球形空間內，靈活自如地觸達待焊工件各個角落。
機床、激光切割機器材部件焊接：使用型號 E10L-Pro 、 E10
客戶是鈑金加工領域的區域性頭龍企業，選擇E10L-Pro、E10協作機器人主要用於數控機床、平板激光切割機器材部件起吊元件焊接，客戶重點關註協作機器人軌跡精度。大族機器人采用更先進的運動控制演算法，滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm，滿足絕大部份客戶焊接套用需求。
五金、 3C 電子激光焊接套用：使用 Elfin 系列
在激光焊接方面，大族機器人有著天然優勢。大族協作機器人與大族激光器、大族激光擺動焊接頭、大族振鏡系統以及大族控制系統等關鍵部件組成激光焊接機器人，自研程度高，相容焊縫視覺跟蹤器及外部軸，支持PLC互動控制，能夠滿足高精度、復雜軌跡焊接要求，在機械五金、3C電子以及新能源領域有落地案例。
作為更適合焊接套用的協作機器人，大族機器人憑借操作簡單、柔性部署、安全穩定以及核心零部件自研等優勢，成為手工焊向自動焊轉變過程中的佼佼者，「我們希望與更多合作夥伴攜手合作，共同滿足客戶各類復雜焊接需求，共同助力制造業加速自動化升級」。
