巨型無人機、無人船上天下海！副中心企業自研技術閃耀機器人大會

2024-08-23科技

可上九天攬月，可下五洋捉鱉，記者8月22日獲悉，副中心企業自研機器人技術正閃耀2024世界機器人大會。巨型無人機、無人船已可上天下海。完成副中心首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術的手術機器人，更成為首個成功「出海」的國產神經外科手術機器人。

前沿技術撐起無人機無人船

在2024世界機器人大會E2館，一架翼展超過8米，一人多高，機身長度接近5米的巨型無人機分外吸睛，引得觀眾頻頻駐足拍照或者與其合影。

「這架CZQJ-60無人機雖然比我們另一款翼展超10米的巨型無人機尺寸還稍遜一籌，但技術卻是極其領先的。」副中心企業北京淳一航空副總經理劉東海侃侃而談。他表示，CZQJ-60無人機擁有垂直起降和普通滑行起降兩種起飛方式，接入北鬥導航系統後，可執行從航拍到救災，以及水利、環保、測繪、氣候等諸多領域任務。「目前其載重能力已接近80公斤，在業內處於領先地位。」劉東海表示。

劉東海介紹，憑借自身領先的技術實力，以及其院士工作站常駐院士帶來的強大技術支持，淳一航空采用了模組化設計等諸多領先理念與技術，實作了從發動機到機載設施均可更換。不僅如此，其還曾參與中國遙感衛星輻射校正場的年度試驗，與國家衛星氣象中心、中國資源衛星套用中心、中科院大氣所等多家單位攜手同台，共同對前沿技術展開研究。

眼下，淳一航空的關註領域不僅有無人機，還有無人船。劉東海表示，其無人船采用全船防水設計，以太陽能光伏為動力，可在海洋與內陸航道等多種水域一展身手，執行巡航、檢查、探測以及環保等多種要求。由於無人船裝配了智能感知和控制系統，可在無人操控情況下實作長時間自主巡航，執行路徑巡航、目標追蹤、精確定位等諸多特定任務，並實作極高的時效性與準確性。

「目前，我們已經與國家電網、國家地震局、民政部等展開了大量合作。」劉東海說。

機器人會跳舞還能集體協作

8⽉22⽇，由優必選、京城機電、副中心企業智同科技等聯合投資組建的北京具⾝智能機器⼈創新中⼼，在世界機器⼈⼤會上舉行了「具⾝智能產業趨勢與未來發展論壇」。創新中⼼總經理熊友軍公布了多項最新成果，包括具⾝智能機器⼈「天⼯1.2 MAX」和具⾝智能服務機器⼈「天軼」。

身高173厘米，體重60公斤的「天工 1.2 MAX」用雙手抱起大會徽章，自主走上舞台中央，將會徽準確放入啟動台上。熊友軍介紹，相比「天⼯1.1 PRO」，「天⼯1.2 MAX」的實力更強，其髖膝關節扭矩達320牛頓米，負載能⼒更⼤、速度更快、續航更⻓，具有更強的智能互動和任務執⾏能⼒。

展區內，這些「天工」機器人既實作了自然擬人的行走奔跑，又穩定透過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等復雜環境，展現了完成各類任務的潛力。不僅如此，「天工」機器人還實作對人全身動作惟妙惟肖的模仿，跳舞、鞠躬，還能跟路過的觀眾打招呼，吸引大家熱情互動。在工業場景區域的流水線物料分揀與上下料示意場景，「天工」與其他機器人分別執行任意位姿抓取與精準放置、精準抓取和任意擺放等任務，展現具身智能賦能新型工業制造的能力。其整個流程可穩定長時間執行，無需人工介入。

為促進產業發展，當日創新中⼼還釋出了「百台天⼯計劃」，為國內外具⾝智能前沿研究提供「天⼯」通⽤機器⼈⺟平台。該平台可靈活擴充套件軟、硬件等功能模組，滿⾜不同場景下需求。科研機構可基於「天⼯」⺟平台功能進⾏⼆次開發，推動產業研究和應⽤加速落地。此外，創新中⼼還與合作夥伴釋出了具⾝智能數據集及應⽤平台、國內⾸個具⾝智能數據集采集領域標準、作業系統和開源社區建設計劃等成果。

神經外科手術機器人服務副中心

北京柏惠維康科技股份有限公司帶來了自主研發的睿米系列神經外科手術機器人。記者了解到，今年在北京友誼醫院通州院區完成的副中心首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術，套用的就是該系列機器人。

神經手術機器人由「手、眼、腦」三部份組成，「手」指機械臂，「眼」是光學跟蹤定位儀，「腦」即智能手術規劃系統。

在今年北京友誼醫院通州院區的首例機器人輔助定位腦內血腫穿刺引流術中，患者患有右側基底節區腦出血。術前，醫生將患者影像資料匯入機器人手術規劃系統中，系統自動分割、融合患者顱內三維解剖結構，精確顯示顱內病竈位置，智能勾勒血腫形態，並智能辨識、規避顱內重要功能組織，自動規劃最佳手術路線。術中，機器人光學跟蹤定位儀透過註冊患者面部資訊，即時精準匹配患者與影像間空間座標關系，全程即時導航，全自動機械臂術中精準定位入顱點，精細引導醫生按照術前規劃好的路徑和深度進行手術操作。