一、資料說明
資料名稱：平面機構設計與分析仿真軟件
資料大小：5MB
二、資料簡介
連桿機構，是一種由多個構件透過低副連線而成的機構，也被稱為低副機構。
根據構件之間的相對運動方式，連桿機構可分為平面連桿機構和空間連桿機構兩大類。
平面連桿機構的分析與設計——基本類別與演化
在平面連桿機構中，其組成構件多呈桿狀，因此通常簡稱為桿。平面連桿機構常常根據其包含的桿的數量來命名，例如四桿機構、六桿機構，以及之前提到的八桿機構。值得註意的是，單閉環的平面連桿機構至少需要包含四個構件。
接下來，我們深入探討平面四桿機構的基本形式——鉸鏈四桿機構。
曲柄，是能夠完成一整周運動的連架桿；而搖桿，則只能在一定的角度範圍內擺動。連架桿是與機架直接相連的構件，而連桿則進行平面運動。
鉸鏈四桿機構有多種套用形式，如曲柄搖桿機構（常見於縫紉機踏板）、雙曲柄機構（如攝影平台的升降機構）以及雙搖桿機構（如造型機的翻箱機構）。
平面四桿機構可以透過多種方式演化。例如，改變構件的形狀，如將曲柄搖桿機構轉化為曲柄滾軸機構；調整構件的運動尺寸，如增大搖桿的長度以形成偏置曲柄滾軸機構；改變運動副的尺寸，如將曲柄變為偏心圓盤形成偏心輪機構；以及選用不同的構件作為機架，如導桿機構。
此外，平面連桿機構與平面凸輪機構之間存在緊密關聯。透過高副低代的方法，我們可以將平面凸輪機構中的高副轉化為一個構件和兩個低副，從而將其轉化為平面連桿機構。
