近日，優必選正式釋出全新一代工業人形機器人Walker S1，並已進入汽車工廠實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統協同作業，這也是全球範圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。
作為該解決方案中的重要環節，Walker S系列工業人形機器人正透過持續的實訓及技術升級，從安全性、可靠性、穩定性、實用性、高負載等工業場景套用需求出發，致力於打造面向多工工業場景的人形機器人套用範式。
「入職」最多車廠實訓，為工業場景套用而生
今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、一汽奧迪、比亞迪等汽車企業，並已跨產業與富士康、順豐在內的多家行業領導企業合作，在典型制造場景實作規模化深度套用，構建人形機器人套用生態。截至目前，優必選是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，Walker S系列也已成為全球進入最多車廠實訓的人形機器人。
目前，優必選Walker S1已進入比亞迪工廠執行搬運任務實訓，並已實作全球首次人形機器人與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的協同作業，助力實作室內外物流場景的無人化和規模化商業落地。此次Walker S1進入全球新能源汽車銷量第一的比亞迪實訓，標誌著優必選已邁向人形機器人工廠實訓新裏程。
人社部、工信部、教育部公布的【制造業人才發展規劃指南】指出，2025年，中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。人形機器人以其更適應非結構化環境的優勢，有望緩解制造業中對於勞動力的需求。優必選基於目前在多家車廠實訓的經驗，在一年內對Walker S系列進行了多次叠代，以滿足工業場景的套用需求。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500台的意向訂單。
軟硬件升級叠代，解決三大關鍵難題
為了實作與無人物流車、無人叉車、工業移動機器人和智能制造管理系統的高效協作，優必選Walker S1在一體化關節技術、整合化頭部設計、仿人靈巧手等硬件效能創新叠代，讓機器人具備更穩定可靠的肢體和更敏捷靈活的操作能力。
在一體化關節技術上，Walker S1采用創新型旋轉驅動，包含了伺服驅動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等多個關鍵部件的整合與創新，具備高效能、高力矩、高整合化的特點，有效提升人形機器人的運動效能和穩定性水平，同時使得Walker S1實作高度模組化，有力支持未來的量產交付。在整合化頭部設計上，Walker S1在雙耳處首次創新性地使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，可以對機器人周圍環境和作業範圍實作360°安全監測和全方位感知。此外，Walker S1頭部還集視覺、燈語和語音互動於一體，能透過不同方式即時告知自身作業狀態和任務完成情況。在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優必選自研的第三代仿人靈巧手。
此外，優必選還自主研發了介於底層作業系統與上層業務套用的機器人作業系統套用框架ROSA 2.0，在統一內部軟件研發平台的基礎上，可以排程機器人本體上部署的各演算法模組系統，從而保證底層演算法的自主可控和安全性。在工業場景中，ROSA 2.0可以支持人形機器人多種套用開發、感知與動作數據的采集、多機器人工作的協同排程及車廠排程管理系統的快速接入等。
值得一提的是，優必選Walker S1重點解決了在車廠實訓過程中所遇到的三大重要挑戰，包括在光照和環境變化情況下的視覺定位、動態高負載情況下的運控演算法和高負載長時間工況下的關節散熱等三大關鍵難題，以確保其在工業套用場景中能夠穩定、高效地執行工作任務。
相比於上一代Walker S，優必選基於人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語意VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化套用需求，從而進一步推動了人形機器人的商業化和產業化行程。
未來，隨著人形機器人的廣泛套用，制造業人力供需矛盾有望進一步得到緩解。人形機器人作為新質生產力的代表，將助力推進新型工業化，為高質素發展蓄勢賦能。
