貨到人：如何精確計算倉庫AGV的需求？

在倉儲類產品中，會遇到計算倉庫AGV數量的需求。如何計算？這篇文章的方法，可以一試。

💡 舉例說明：

本計算僅針對貨到人場景的 AGV 數量計算。 在倉庫場景中，因需從小區域搬運至大儲存區，該場景下總執行距離公式為：

【總執行距離 =(單程最近距離 +(單程最遠距離 – 單程最近距離)0.67)20.7】或【最長距離0.65*2】。

經測算，該倉庫中一個 AGV 總的行駛距離為 83.2m，平均行駛時間為 0.6m/s，AGV 升降時間為 5s，換向時間為 20s，充電折算比為 0.85。因此，單個AGV的行駛時間為：

(總的行駛距離/平均行駛時間+升降時間 +換向時間) /0.85 = ((83.2m / 0.6m/s)+ 5s +20s )/ 0.85= 192.5s

一般交通管制時間為53.9s，作業時間為30s，則單台AGV從儲存區運送到工作站進行揀貨，再從工作站運回到儲存區一次的時間約為 276.5s ，所以 每小時單AGV能夠完成3600s/276.5s =13次 貨架搬運。

工作人員揀選一次需要30秒，則單個工作站的效率為3600s/30s =120行，假設命中一次貨架可以完成兩次訂單行揀選，那麽一個工作站需要的搬運貨架數量為60次/時， 單個工作站需要AGV數量大約為 60次 / 13次 = 4.6台 。

每天總訂單為9795，工作10小時，那麽每小時需要揀選訂單為979.5行。因此，工作站需要 979.5行/120行 = 9台。 那麽揀選需要的AGV需要 9*4.6 =42台 ，上架也需要一定數量的AGV，一般為8台，那麽總AGV上架數量為 50台 。