格力電器申請諧波減速器、機器人及其減速器壽命監測方法專利，基於雜訊數據實作壽命監測以及主動降噪

2024-02-20科技

金融界2024年2月20日訊息，據國家知識產權局公告，珠海格力電器股份有限公司申請一項名為「諧波減速器、機器人及其減速器壽命監測方法「，公開號CN117570171A，申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發明提供一種諧波減速器、機器人及其減速器壽命監測方法，諧波減速器包括剛輪、柔輪、波發生器、主軸、發電機和監測系統；發電機設在柔輪與主軸之間，發電機利用主軸轉動產生的動能發電，發電機對監測系統供電；監測系統包括電連線的麥克風、處理器和喇叭。機器人包括上述的諧波減速器。機器人的減速器壽命監測方法包括：透過麥克風獲取雜訊數據，透過角編碼器獲取轉速數據；根據雜訊數據生成第一頻率數據，根據轉速數據生成第二頻率數據；若第一頻率數據與第二頻率數據比值的特征值達到第一預設值或雜訊數據的特征值到達第二預設值，透過喇叭發出預警訊號。本發明在諧波減速器內建監測和降噪系統，基於雜訊數據實作壽命監測以及主動降噪。