近日，中國煤科煤科院完成的「煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術裝備」「大型電氣器材防爆安全效能試驗裝置」「20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術及裝備」3項科技成果透過中國安全生產協會鑒定，均達到國際領先水平。
「煤礦本安型智能巡檢機器人成套技術裝備」專案，旨在實作人工巡檢有效替代。該專案突破了結構小型化、本安低功耗模組化、鋰電池復合均衡等關鍵技術，研發出超長續航掛軌式巡檢機器人系統，實作單次7km超長距離巡檢;突破了巡檢機器人無線充電和自主除塵技術，實作機器人的免維護巡檢;提出了礦井影像超分辨率重建數據增強演算法和運動模糊影像矯正演算法，實作巡檢影像的特征增強和數據擴充、運動模糊影像可控修復。目前該專案成果已在伊泰集團、蒙發集團、匯能集團等多家煤炭企業推廣套用，系統執行高效穩定，實作經濟效益和社會效益雙贏。
「大型電氣器材防爆安全效能試驗裝置」專案，主要針對大型電氣器材防爆安全效能驗證能力不足的問題，開發了瞬態高壓沖擊下Φ3.7m×10m可組合式防爆裝置，可承受交變應力工況4.5MPa的沖擊壓力;研發出多元氣體混合配氣技術，可進行Cp、p等15種可燃性氣體混合物配制，配比誤差<±1%，補足了傳統直混配氣技術造成的氣體浪費和混合不均現象的技術短板;創新性采用高速攝像儀融合高頻響壓力傳感器數據采集技術，實作了爆炸過程及參數精準復現。本專案研究成果為煤礦安全生產監管監察、煤礦安全技術標準、規範制(修)訂提供強有力的技術支撐。
「20000kN液壓支架立柱動載過載試驗技術及裝備」專案突破性解決了超快速、超大載荷輸出控制技術，試驗系統超高壓快速釋放技術和超大載荷、超快速工況下軸向變形測量技術等3大技術難題，實作了液壓支架立柱動載過載試驗、中心過載效能試驗等試驗能力全覆蓋，能夠全面滿足GB/T 25974.2-2010、EN 1804-2標準技術條件要求。該專案研究成果已成功套用於礦山支護器材安全準入分析驗證實驗室，為液壓支架立柱的研發設計提供了科學的測試驗證手段，從根本上解決了中國目前大缸徑液壓支架立柱動載過載效能檢測檢驗與試驗研究的關鍵技術問題，有效促進了相關產品的設計改進與效能提升，社會效益和經濟效益顯著。
來源：中國煤科
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