一、资料说明
资料名称：平面机构设计与分析仿真软件
资料大小：5MB
二、资料简介
连杆机构，是一种由多个构件通过低副连接而成的机构，也被称为低副机构。
根据构件之间的相对运动方式，连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类。
平面连杆机构的分析与设计——基本类型与演化
在平面连杆机构中，其组成构件多呈杆状，因此通常简称为杆。平面连杆机构常常根据其包含的杆的数量来命名，例如四杆机构、六杆机构，以及之前提到的八杆机构。值得注意的是，单闭环的平面连杆机构至少需要包含四个构件。
接下来，我们深入探讨平面四杆机构的基本形式——铰链四杆机构。
曲柄，是能够完成一整周运动的连架杆；而摇杆，则只能在一定的角度范围内摆动。连架杆是与机架直接相连的构件，而连杆则进行平面运动。
铰链四杆机构有多种应用形式，如曲柄摇杆机构（常见于缝纫机踏板）、双曲柄机构（如摄影平台的升降机构）以及双摇杆机构（如造型机的翻箱机构）。
平面四杆机构可以通过多种方式演化。例如，改变构件的形状，如将曲柄摇杆机构转化为曲柄滑块机构；调整构件的运动尺寸，如增大摇杆的长度以形成偏置曲柄滑块机构；改变运动副的尺寸，如将曲柄变为偏心圆盘形成偏心轮机构；以及选用不同的构件作为机架，如导杆机构。
此外，平面连杆机构与平面凸轮机构之间存在紧密关联。通过高副低代的方法，我们可以将平面凸轮机构中的高副转化为一个构件和两个低副，从而将其转化为平面连杆机构。
