威邁爾類人形機器人 VersaBot 釋出：臂展 2 米、360° 視覺避障

IT之家 8 月 25 日訊息，8 月 21 日~25 日，2024 世界機器人大會在北京舉行。威邁爾 VMR 在大會上釋出首款類人形機器人 VersaBot（威寶），官方號稱這是全球首款 「純」視覺 類人形機器人。

IT之家附 VersaBot 參數如下：

VersaBot 采用 3D 純視覺導航 ，搭載 RGBD 相機，可采集三維環境自然特征，形成深度影像轉化為點雲地圖，無需任何人工標記，實作無標記定位導航；具有 270°x70° 視場角、1608x280 分辨率、10 fps 的幀率和 30m 感知能力，可即時獲取 RGB 和 3D 點雲資訊。

VersaBot 四周共搭載 4 個避障相機，支持黑色高反物體辨識，內建避障演算法，支持 IO 輸出 RGB-D 與深度多模態資訊，擁有 0.2~4 m 工作距離，可即時檢測懸空障礙物和低矮障礙物。

VersaBot 搭載高精度雙目 RGB-D 與深度多模態相機，測距範圍 300~600mm，視場角範圍 110°×90°，辨識精度 ±0.1mm@350mm，內建算力 6 TOPS，可實作目標物體的高精度定位與精準抓取。