在之前的2024世界人工智慧大會上，一個名叫「ORCA Ⅰ」的人形機器人吸引了眾多人的目光。
據當時了解，「ORCA Ⅰ」來自位於上海的人形機器人初創公司薩恩異創。就在近日，薩恩異創在平台上首次釋出了關於其自研人形機器人「ORCA Ⅰ」的相關資訊。下面，跟隨小編一起看一看。
第一個可直膝行走的人形機器人
據介紹，「ORCA Ⅰ」人形機器人高145cm，寬 55cm，重41kg。薩恩異創表示，其機器人具有前瞻性的整機布局、領先的機械結構及硬體設計。整合高精度感知模組，「ORCA Ⅰ」具有極高的自由度、較低的自重以及強勁的效能，能夠實作自主肢體運動控制、決策及操作。並且，「ORCA Ⅰ」 兼具強大的人機互動功能和親近感，可更好地服務於大眾。
值得註意的是，區別於常規屈膝行走的機器人，「ORCA Ⅰ」采用領先的直膝行走結構，更能模擬真人步態。
膝關節是人體最大、最復雜的關節，也是最大的承重關節，在人類的直立行走中發揮著至關重要的作用。人類在行走時，膝蓋通常保持一定程度的彎曲，以吸收行走時的沖擊力。
人形機器人采用類似的步態，能夠使其在人類環境中更加自然。考慮到人形機器人主要套用於人類的生活和工作環境，直膝行走有助於機器人更好地適應樓梯、坡道等地形，這些地形在人類環境中極為常見。
「ORCA Ⅰ」 將整合 AI 模型實作場景理解，並生成決策以及上肢運動軌跡。依靠漸進式的端到端機器學習，「ORCA Ⅰ」 將具備類人的大腦決策和小腦控制能力。通用且穩定的強化學習演算法為其提供在各類地形上魯棒的運動能力。模型預測全身控制技術為 「ORCA Ⅰ」 的運動安全性保駕護航，實作機器人在人機互動中的穩定性。深思熟慮的傳感器布局賦予 「ORCA Ⅰ」 在復雜環境中「分毫不差」的穩定感知能力。
此外，基於多傳感器融合的系統，「ORCA Ⅰ」可實作動態互動環境中的自主導航，同時在運動中保持極高的穩定性；而手臂操作和腿部運動互相解耦，既能獨立工作，又能相互配合實作更復雜的目標。
團隊研發實力雄厚
好的產品離不開背後的研發團隊。據了解，薩恩異創（青心創新）成立於 2023年年底。公司創始人牛騰昦是劍橋大學工程系人工智慧控制領域博士，一直致力於機器人、自動駕駛以及泛具身智慧技術的研發和落地。
薩恩異創（青心創新）公司團隊不僅積累了豐富的機器人行業經驗，且核心成員均來自全球頭部科技公司與高校，研發實力雄厚，具備通用人形機器人全棧技術儲備，涵蓋機器人硬體本體、核心零部件、數據驅動的高動態運動控制、可泛化於開放場景的上肢操作、大模型端到端感知決策、數據平台搭建以及人機互動等各個方面，十分全面。
僅成立半年，公司已完成兩輪融資。2023年12月，公司完成天使輪融資，2024年4月，公司再次完成Pre-A輪融資，足以見得團隊實力所在。
目前，薩恩異創（青心創新）的產品市場策略是先服務於高校、科研院所機構，再轉向B端的工業、汽車、3C數位電子產線，直至最後進入C端的千家萬戶。
結語與未來
如今，以人工智慧大模型為代表的人工智慧第三發展階段將迎來一段較長的發展紅利期。而人形機器人作為備受矚目的人工智慧落地物理世界的優質載體，得益於人工智慧的快速發展，離成為擁有感知、思考與決策等能力的真正的「人」的距離不再遙不可及。
產業化漸行漸近，當前人形機器人正處於從實驗室研發到產業化轉化的關鍵時期。資本市場率先升溫，據不完全統計，2024年上半年國內的人形機器人投融資總額已超25億。
隨著人形機器人在外觀和行為上越來越接近人類，其社會接受度也將會提高，人機互動過程也將更加流暢和自然。
人形機器人直膝行走的重要性不僅體現在技術層面，更在於其對人類生活環境的適應力，以及對人機互動自然性的提升。盡管面臨諸多挑戰，但隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，直膝行走的人形機器人在未來的機器人技術領域中將有著越來越重要的意義。
