國產機器人，怎樣讓手術不再昂貴？
想象一下，有天手術室裏的主刀醫生，不再是和藹可親的大夫，而是一台冷冰冰的機器人。
換做你，你會讓它幫你手術嗎？
2012年上映的科幻電影【普羅米修斯】中，有這麽一段情節：女主角因為某種意外，急需進行手術，這時，一台具有自動化手術功能的醫療艙，以極高的效率，對女主進行了麻醉、消毒、手術、縫合一條龍服務，看著利索極了！
而現在，這看似科幻的場景，已經部份變成了現實。
今年9月18日，甘肅省人民醫院普外科胃腸病區主任馬雲濤教授團隊詹渭鵬主任，采用國產圖邁機器人，僅使用三臂即順利實施一例高難度機器人輔助胃切除手術。整場手術主時間不到3小時，過程十分順利。
可能有人會問：動手術這種要緊的事，讓人類醫生親自操刀，不是更放心嗎？
這裏的關鍵就在於： 與人類醫生相比，手術機器人可以進入人體極小的空間，在公釐級的精度下，完 成人 類醫生難以觸及的微創手術。
就拿肝臟手術為例，當我們呼吸時，橫膈膜上下運動，直接影響肝臟的位置。而且肝臟是一個充滿血液的軟組織器官，當穿刺針刺入時，它往往會因壓力局部變形。就像你用手指按壓海綿，周圍的部份會凹陷或移位一樣。
想象一下，你的目標不僅會隨著呼吸上下移動，還會因為你紮針就變形。更糟糕的是，你還看不清楚目標在哪兒！這就是醫生們面臨的挑戰。
而手術機器人，就像是給醫生裝上了「透視眼」和「精準手」。它不僅能精確定位，還能即時引導，甚至能立即評估手術效果。
更具革命性的是：在某些醫療資源匱乏的地區，它們甚至能透過遠端操控，讓頂級專家隔著千山萬水為你動手術！
然而，這麽一種既造福患者，又減輕醫生負擔的好技術，在很長一段時間裏，卻長久地被外國企業壟斷著，並且因為成本高昂，也往往與真正需要它的普通患者無緣。
既然如此，那在手術機器人這個賽道上，國產品牌是怎麽一步步逆襲的？
昂貴的開端
國產手術機器人要想逆，要跨過去的第一關，就是成本。
就拿達目前世界上最頂尖的手術機器人—芬奇手術機器人來說，一台就要花2000到3000萬元人民幣，而且買了機器還不夠，每年還得花150萬左右的維護費，除了機器本身，每次手術還需要使用免洗的專用器械。這些器械的成本也相當高昂，每次手術的耗材費用在700美元到3,500美元之間。
問題來了，為什麽手術機器人，一開始會那麽貴？
原因就在於，手術機器人身上，高精度的零部件太多了，像什麽高分辨率網路攝影機、靈活的機械臂、先進的傳感器等。例如，達芬奇機器人的每個機械臂就價值約50萬美元。
而在制造業領域，一切和「精密」沾邊的東西，成本都會蹭蹭低往上漲， 因為能夠制造、加工這些精密部件的機器（例如數控機床），本身就是昂貴的工業品。
同時，由於手術機器人目前的套用範圍相對有限，主要集中在某些特定的手術型別上。例如在泌尿外科的前列腺癌手術中，由於生產量相對較小，無法實作規模經濟，進一步提高了單位成本。
而且更重要的是，早年手術機器人這行基本上被Intuitive Surgical這種巨頭牢牢把控， 這些個巨頭憑借著先發優勢，建立了強大的專利壁壘。
拿達芬奇手術系統來說，光是他們手上攥的專利，放眼全球， 差不多有4000多項 ，基本上手術機器人裏從作業系統到機械臂設計，全被他們包了。你想碰一下？得掏錢！一項專利費用少則幾十萬美金，多則上百萬。
舉個例子，醫療器械巨頭美敦力（Medtronic），當年就想開發自己的Hugo手術機器人，但是卻被專利拖了後腿，光是繞過專利障礙，就花了他們好幾年時間和超過10億美元的研發費用，這還沒算打官司的成本！
這些高昂的成本，最後都會攤在患者頭上。
雖然手術機器人早已引進國內，但一個普遍的現狀是：是因為太貴，很多醫院都不敢買，因為怕買了之後沒病人來做。就算醫院咬牙買了，病人也未必舍得花這個錢。
為啥？因為現在手術機器人，還不在大部份省市的醫保報銷目錄內。這意味著很多時候，病人都得自掏腰包！
例如，要是做個前列腺手術，原本腹腔鏡手術就要4-5萬，醫保只報銷一半，再加上這4.4萬的機器費用，病人的負擔可就重了。
而之所以沒進醫保，主要是因為這東西使用率太低，除了泌尿外科，其他科室用得很少，99%的手術還是傳統方式。醫保覆蓋價效比不高。
既然如此，面對成本這座「高山」，後來的國內企業，是怎麽跨過去的？
轉折點
要說國產手術機器人真正開始逆襲，那還得是在2010年代之後，中國企業透過全球化的供應鏈布局，掌握了核心零部件的技術和制造工藝。並且在高精度傳感器和微創工具的領域，逐步形成自主供應能力。
這其中一個關鍵的變量，就在於 政策支持和研發投入的加大。
例如在精密加工領域，蘇州工業園區形成了精密機械加工集群，為手術機器人零部件提供支持。截至2020年，聚集了超過1000家醫療器械企業，年產值超過500億元。
中科院沈陽自動化研究所研發的奈米級力傳感器，靈敏度達到了10⁻⁹N，超過了國際同類產品水平。
這種產學研協同的"國家隊模式"，在戰略上一個最大的靈活度就在於：政策不僅提供資金支持，更重要的是引導了技術發展方向。
例如在政策支持下，中國企業能更多地基於本土的各種常見病開發產品。
國產骨科手術機器人
相較之下，達芬奇這些外國品牌的技術路徑，往往是先從某些特定的手術型別上。例如在泌尿外科的前列腺癌手術中。
因為只有這些費用較高的手術，才能抵消昂貴的機器人裝置成本。
但這就形成了一個死迴圈：倘若手術機器人，永遠只能套用在一些有限的病癥上，無法形成規模化效應，那其成本又何談降低？
達芬奇早期進入手術機器人市場，幾乎沒有強勁競爭對手， 再加上有專利壁壘 ，因此它可以從容地專註於泌尿外科等單一領域進行深入開發，而不必靠規模降低成本。
而中國的手術機器人市場起步較晚，如果想快速搶占市場，就不能只專註於一個細分領域，而是要透過多元化布局來擴大影響力和市場占有率。
況且，中國的醫療需求和國際市場，尤其是和歐美國家很不一樣。
例如，由於飲食習慣、人口結構的不同，肝膽疾病、胃腸道癌癥、和骨科疾病在中國非常常見。
這就決定了，中國的手術機器人，註定要和國外品牌走一條很不同的路線。
而政策的強力引導和支持，也給了中國企業更多創新和試錯的空間。
在這樣的產業布局下，中國企業的手術機器人，憑著「借力打力」、「見招拆招」的特點，開始向多個細分領域一起發力，呈現出了各顯神通的態勢。
另辟蹊徑
說到底，這些國產手術機器人企業能突破卡脖子，最大的共同原因就是：他們不像那些傳統巨頭非要走老路子，而是「 土洋結合 」，哪有機會，就往哪兒鉆。
例如術銳科技。這家公司有點狠，在骨科手術機器人領域鉆研得很深，甚至敢和國際大牌叫板。
他們的做法，不是搞什麽天馬行空的黑科技，而是踏踏實實去最佳化手術的精度和穩定性，搞出了一套叫「內窺鏡+3D重建」的技術，讓醫生能更好地「看清楚」，提高手術的準確性。
在解決「卡脖子」這點上，他們的策略是「雞蛋不放一個籃子裏」，四處撒網跟國內供應商合作，一起搞替代品。
舉個例子吧，術銳跟一家專門做微型傳感器的國內小廠聯手，把某種復雜的進口定位傳感器給國產化了。進口貨要價十幾萬一套，他們透過本土化改造，再加點自己的演算法調教， 硬是把價格壓到三分之一還不到。
而這個最佳化演算法，簡單點說，就是透過軟體上的誤差補償演算法，來彌補傳感器硬體上的一些精度不足。
實際上，這樣的戰術，在國內的龍頭企業中很有代表性。那就是：先找國內那些偏門小廠一起攻關， 把進口的東西仿制到八成效果，再用AI、演算法之類的優勢補齊剩下的兩成。
這套策略，別看好像很簡單，但除了砸錢，還需要靠雙方在技術上的深度合作和工藝上的不斷叠代。
在國產手術機器人發展的過程中，這種 「軟硬結合」+「本地攻關」 的做法屢試不爽。
例如天智航的骨科手術機器人，在開發和生產過程中，天智航就采用了國產化率較高的零部件，像什麽高精度電機、手術導航傳感器，直接找國內的幾家專門做工業自動化的公司合作，硬是把精度提升上去了，還減少了對進口部件的依賴。
與國際競爭對手相比，天智航的 產品價格便宜了約30%-40%。
同樣地，微創醫療也是針對胃腸道疾病、肝膽疾病在中國高發的特點，他們跟國內一些專門做醫療器械的廠家一起搞聯合攻關，研發了國產的腔鏡手術機器人。而且成本比國際競爭對手降低了50%-60%。價格為300-400萬元人民幣。
而相較之下，達芬奇手術機器人的價格則為800-1200萬元人民幣。
同時，這種多領域布局的優勢之一，就是能 利用共享的技術平台和資源，進一步降低研發和生產成本。
例如，微創的3D高畫質視覺系統是為多個手術機器人（腔鏡、骨科）計畫開發的通用技術，這種集中開發節省了裝置研發的總費用，使得單位裝置的生產成本減少了10%-15%。
除了上述打法外，國產手術機器人的普及，還得益於另外一個「彎道超車」的優勢，這就是分體式技術。
分體式優勢
達芬奇的手術機器人，雖然先進是先進，但它一體式設計其實有點兒「高冷」，就是為了那些大醫院、高端手術室設計的，追求的是極致的精準和穩定性。
整套裝置你要用就得全套上，動輒好幾百萬的造價，還得額外搭配專門的工具、耗材，一旦進去了，想換別的也不容易。
但國產品牌，例如瑞龍外科搞的分體式手術機器人，那就完全是另一種玩法了。它把整個手術系統拆成幾部份，機械臂、控制台、顯視器啥的都能單獨配置，靈活得很。
你這邊小醫院買不起全套裝置沒關系，只買個機械臂，別的先慢慢湊，像分期付款似的，先搞基礎功能，之後再慢慢升級。這就像個樂高積木，想裝啥裝啥，給醫院節省了不少成本。
目前國內自研的一些分體式手術機器人， 預計市場價格將在200萬人民幣左右，顯著低於達芬奇系統的上千萬人民幣的價格。
除了降低成本外，分體式的優勢還在於，其在 場景適用方面，有更多的選擇。
舉例來說，骨科手術操作復雜，得精確定位不同部位。一體式達芬奇呢，它的機械臂和控制台都綁在一個大塊頭上，手術台也得跟著它的布局走。想換個角度、換個姿勢，那基本就沒戲。
但分體式就不一樣了！它的機械臂、主控台、影像系統都可以分開布置。手術時，醫生可以根據病人的具體情況自由調整，特別是那種精確度要求高、空間狹小的地方，靈活到家了，能適應各種不同型別的手術。
但分體式這東西，不是光有需求就能做出來的，技術上可是有不少難關要啃的。
說到國產企業怎麽攻克這方面的技術難關，咱們還得聚焦在「同步性」和「靈活性」這兩大殺手鐧上。
老實說，整個分體式機器人，最核心難關的就這倆，一旦解決了，其他問題都能迎刃而解。
那解決這兩問題，到底靠啥？ 背後靠的是國產芯片和傳感器的精準控制。
國產企業，像瑞龍外科和微創醫療，在這方面花了大功夫。早期的傳感器技術都被國外幾家公司壟斷，但咱們聰明的地方在於啥？國內公司不追求什麽「最頂尖」，而是走「夠用就行」的路線。
早些年，咱們在傳感器這方面完全靠進口，尤其是來自美國、日本那些大牌廠商的產品。 一個傳感器少說也得幾萬美元，精度高是高，但貴得離譜。
常見的機器人手臂六維力傳感器
國產企業不傻，透過跟東歐和東南亞一些傳感器供應商合作，買到的產品雖然精度比頂尖貨差點意思，但也足夠應對手術中的需求了。價格上呢？大概能便宜40%-60%。
更有意思的是，國內的企業還不光是引進低成本方案，他們透過技術消化、吸收再創新，開始自己搞傳感器的研發。像是2019年，微創醫療就跟國內幾家傳感器廠商聯合開發了一款力傳感器，用在手術機器人裏。雖然還達不到最頂尖水平， 但價格卻只有進口貨的一半，而且效能也足夠支撐常見的手術場景。
所以啊，國產企業這一路走下來，靠的不是硬碰硬，而是靠靈活運用、整合全球資源、同時提升自主研發能力。
讓手術不再遙遠
除了與手術機器人相關的「硬技術」外，國產品牌最大的優勢，就是不僅在價格上，也在地理上離普通人更「近」。
而做到這點，靠的就是5G技術。
5G這事兒在手術機器人領域，咱中國還真是拿到了絕對優勢。雖然遠端手術這東西在醫學上確實不是什麽新鮮玩意兒，歐美那些大廠早就搞過。但關鍵在哪兒？就是網路基礎設施！
到2024年，中國的5G基站數量已經超過了260萬個，在全球範圍內，占據了將近60%的市場份額。
全國各地鋪天蓋地的5G網路，別說大城市了，連一些偏遠縣城，5G都快普及到村口了。
你想象一下，在那些醫療資源緊張的地方，比如某個偏遠縣城，原本要做個復雜手術還得送到大城市，患者光路上就折騰半條命。現在呢？一個5G訊號直連北上廣深的大醫院，專家在城裏，手術機器人在縣醫院，手術照樣給你做得利索。
一個典型的例子是，2023年，新疆阿拉爾市醫院成功完成了透過5G進行的遠端肝臟切除手術。 患者在阿拉爾市的一家醫院，而專家醫生則在浙江杭州市，透過5G網路，醫生跨越九千多公裏，遠端控制機械臂完成了手術。
所以說，這遍地開花的5G網路，讓手術機器人能到達更廣的市場，連偏遠地區都能享受高水平醫療服務， 這就是中國在技術協同方面的優勢 ——不僅是技術牛，咱們的套用場景更廣，這是國際品牌學不來的。
說到底， 科技進步的真正意義，不是為了炫技，不是為了讓少數人享受頂尖的服務，而是要讓更多的普通人從中受益。
中國手術機器人的發展，正是這一理念的最佳體現——從覆蓋更多病癥，到分體式技術帶來的靈活性，再到5G網路鋪開的遠端醫療，這一切都不是為了「高高在上」的展示，而是實實在在讓每個需要幫助的人，都能享受到最前沿的醫療科技。
