近日，機器姬公司正式立項研發名為「機器姬·沁」（簡稱沁）的高端女性機器人，旨在以飽滿的人類情感的容顏去包容機器人的科技感、機械感和冷漠感。
機器姬公司希望沁既要優雅行走如風，又要溝通起來讓人如沐春風，還要有沁人心脾的顏值。
機器姬·沁的核心參數
▍行動自如，顏值逆天，比人更溫暖
亞力克斯·嘉蘭導演的科幻電影【機械姬】（Ex Machina，2014），精湛地演繹了人工智慧與人之關系的主題。其中的美學表達深受贊譽。科技、機械與冷漠的感覺，與人類情感的容顏形成鮮明的對比和統一。【Ex Machina】透過其出色的拍攝手法，成功的為觀眾呈現了女性人形機器人的美學表達。
盡管人形機器人與人體在生命特征上存在不同，但機器姬公司認為，雙方在心理學意義上的形象存在共性，因此給商用和家用的人形機器人設計性別成為必須，而當為機器人設計為一種性別的同時，其也就獲得了相應的資源。
電影【機械姬】（Ex Machina，2014）
▍以透過相親測試為標準
不同於Alan Turing提出的人工智慧的圖靈測試和Steve Wozniak提出的機器人的咖啡測試，機器姬公司創始人劉智勇，提出了一種新的測試標準，叫做相親測試。
人工智慧的圖靈測試是一種背靠背的測試，機器人的相親測試是一種面對面測試。即由女性人形機器人，以普通人的身份和著裝自行到達指定地點，與10個單身男青年分別進行面對面的相親。如果獲得9次下一次約會的邀請，就算透過了相親測試。
這個想法誕生於，創始人劉智勇早年擔任蘇黎世聯邦理工學院人機互動課程的助教的時候，機器姬·沁(簡稱沁)的封閉測試標準就是以透過相親測試為目標。
▍碳纖維材料套用於全身主要結構
摒除了承重的要求，機器姬·沁全身除關節執行器外使用碳纖維為機器人的主體結構材料，這主要體現在三個優勢。
第一，自重輕。碳纖維的復合材料密度僅為鋼材的0.197，較鋁合金輕30%。
第二，機器人整機的運動慣量變小。機器人的自重越輕，其運動慣量越小，續航時間得到保證。
第三，碳纖維的抗拉強度更高。碳纖維材料的抗拉強度在3500Mpa以上，是鋼的7-9倍。
機器姬公司認為碳纖維是女性人形機器人輕量化的核心材料，基於碳纖維可進行顛覆式設計，預計單個女性人形機器人的碳纖維用量約為10-20kg。目前碳纖維單價較高，未來降本大周期下，有望對傳統材料進行大規模替代。
機器姬·沁的技術框架（包含具身大腦和具身控制部份）
▍采用新型的半直驅執行器
關節執行器是機器人硬體創新和最佳化叠代的關鍵環節。半直驅執行器的優勢在於一定的扭矩輸出能力，精確的電流環反饋能力，高動態力控響應能力。
機器姬·沁(簡稱沁)選定半直驅執行器為機器人下半身的在關節執行器方面的主要技術方向。外轉子和內嵌減速機，充分利用了軸向空間，形成了緊湊的扁平機構，適合女性結構輕巧的特征。同時，行星減速器的低減速比設計，可以將承載沖擊力傳回電機，齒輪不易因沖擊負載而受到損害。兼顧扭矩密度和體積的平衡，具備成本優勢。
以半直驅執行器為關節，以碳纖維為骨幹，該款機器人可以說在髖關節、腰部關節、肩部關節和骨幹，均有創新的結構設計。
▍高端女性人形機器人面向商用和家用場景
機器姬公司認為，機器姬·沁的早期階段與汽車品牌有著相似之處，會作為頂尖奢華的象征，最初進入高端商用場景和高凈值家庭。
就像汽車品牌的高定版本一樣，機器姬·沁的高定版本也是由手工打造的，意向客戶可開始初步溝通接洽。機器姬·沁的高端客製版本是一種奢華的生活方式的象征。其獨特的設計和精湛的工藝有望吸引許多追求卓越品質生活的體驗者。
而在商用場景中，機器姬·沁更是將展現出其強大的智慧和服務能力，為企業提供高效便捷的人工替代方案。隨著科技的不斷進步和人工智慧的發展，機器姬·沁將逐漸走進更多普通家庭和商業崗位，為人們的
▍尋找心有熱愛的傑出技術人才
近日，Figure AI的創始人布雷特·阿德科克為組建人形機器人的技術團隊，6個月時間打300個電話挖人的故事廣泛流傳。
為了尋找到更多對人形機器人有熱愛的多個領域的傑出技術人才，機器姬的創始人劉智勇計劃每周1-2個小時在抖音平台介紹公司願景、產品動態並與人才進行直接線上交流，減低錯過人才的可能性。
機器姬公司計劃組建一個優秀的團隊，打造一款偉大的產品，然後努力把產品推向市場，獲得人們的
▍輪臂機器人和人形機器人組合
目前，機器姬公司正同時研發輪臂型機器人和人形機器人。
輪臂型機器人機器姬·玲主要在家庭場景中執行掃、抓、放、擦這四項任務，高端女性人形機器人機器姬·沁主要在高端商業和高端家庭中使用。高端產品機器姬·沁和大眾產品機器姬·玲共用具身大腦和小腦，覆蓋了更廣泛的客戶群體。
機器姬公司認為，輪臂和人形機器人，均是具身智慧的最佳承載形態和終極形態。輪臂和人形分別滿足了不同場景和不同人群的審美需求。
輪臂機器人和人形機器人組合
▍快速叠代持續領先
機器姬公司創始團隊擁有科班學術背景和深厚行業背景，創始人劉智勇是行業知名的具身智慧方向的技術專家和科學家，兼備蘇黎世聯邦理工學院的學術背景、阿裏巴巴的產業背景和成功的創業經驗，在動態系統控制、機器學習、電腦視覺、自主移動、人機互動和端測加速六個方向上，分別師從或受教於世界頂級的權威教授，是人形機器人領域綜合實力最強個體之一，是JI Agent的核心作者，ZROS的核心作者，20+專利第一作者。機器姬公司成立後，產品快速叠代，並持續保持領先。
2024年4月3日，機器姬公司推出語音到行動推理智慧體並解鎖擦桌新技能，打通從語音到抓、放、擦的全流程pipeline，整體進入到收斂和最佳化階段。
2024年3月20日，機器姬公司推出技能訓練智慧體，使用隨機域技術基於不同泛化維度合成源域環境，使用創新演算法完成具有泛化能力的強化學習演算法的抓取元操作，在低成本機械臂上，以高魯棒性完成sim2real的遷移，同時可延伸多項技能。
輪臂機器人機器姬·玲的本體
2024年3月2日機器姬公司首先推出面向科研和教育市場可銷售的家用機器人本體，填補了國內具身智慧領域家用型別機器人的空白。隨即開始了產品的公開銷售。
2024年2月25日機器姬公司推出的文生行動（TEXT TO MOTION）推理智慧體，展示了該具身智慧體（Agent）在長周期任務規劃以及移動、抓取等基礎元操作方面的能力。
2023年12月27日由專註於具身智慧領域的行業知名技術專家和科學家劉智勇領銜，機器姬計畫在北京五道口正式成立。
機器姬公司發展時間軸
▍機器姬，未來可期
2023年11月2號，工信部印發【人形機器人創新發展指導意見】，明確指出：人形機器人整合人工智慧、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。
根據高盛預測，人形機器人2035年的市場規模提高到380億美元，達到140萬台。機器姬·沁在深厚的技術基礎之上孕育而成，在高端和女性這兩個維度上有鮮明的定位，未來可期。
