人形機器人進車廠「打工」了！
上個月，吉利控股集團旗下的極氪5G智慧工廠迎來了一位特殊的「新員工」——人形機器人Walker S Lite。
作為國內第一個在汽車工廠全流程執行搬運任務的人形機器人，一個多月的「實訓」，它用優秀的表現開啟了機器人產業新的曠野。
機器人是人工智慧技術與實體經濟深度融合的重要領域。作為西安重點布局的5大新興產業之一，機器人產業展現的「機」智，正在為西安智慧制造和工業4.0時代搭建起更廣闊的舞台，為西安創新立市、產業強市註入新的動能。
人形機器人Walker S Lite
機器人的過去、現在和未來
在【列子·湯問】中，「偃師造人」的故事描繪了一位技藝超群的工匠，創造出一個行走自如、以假亂真的人偶。這個古人制造的「機器人」，是我們對機械和人如何實作交融的浪漫想象與大膽嘗試。
當前，機器人技術日新月異，從簡單的重復勞動到復雜的精密操作，從單一功能到多工整合，不斷朝著更加智慧化、自主化、個人化的方向發展，解放人類雙手，拓展想象邊界，引領著智慧制造的新風尚，改變著人們的生產生活方式——
炎炎夏日，焊接機器人頂替工人上崗，讓焊工告別「汗」工；手術室內，骨科機器人協助醫護人員完成了一場復雜的關節置換手術，精準度達到公釐級；熊熊火光裏，消防偵察機器人「無懼」高溫濃煙，深入火災現場進行偵察和救援……
數據顯示，中國已經成為全球機器人第一大消費市場和生產大國，制造業機器人密度達到每萬名工人470台，十年間增長近19倍。機器人產業營業收入年均增長約15%。
人形機器人是機器人產業未來的趨勢。
正在北京舉行的2024世界機器人大會上，600余款機器人比拼才藝，27款人形機器人越來越有「人樣」。陜西偉景機器人科技有限公司的人形機器人，給大家展示拿手絕活——摘果子。它從果樹枝葉中辨識蘋果，和人一樣靈活摘下，然後放到筐子裏……
相較於以往的工業機器人，人形機器人以其卓越的關節靈活度脫穎而出，加之其內建的強大AI學習功能，能夠迅速適應並應對各種復雜多變的工作環境，表現亮眼。
2023年10月，工信部釋出【人形機器人創新發展指導意見】，開篇即提出，「人形機器人整合人工智慧、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局」。
今年1月，工信部、科技部等七部門聯合印發的【關於推動未來產業創新發展的實施意見】在部署重點任務時提到，要打造標誌性產品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。
據首屆中國人形機器人產業大會釋出的【人形機器人產業研究報告】預測，中國人形機器人市場規模到2029年將達到750億元，到2035年有望達到3000億元。
機器人的心、眼、手、步……
武術講究心、眼、手、步的配合。對於機器人來說，同樣如此。
在機器人產業中，減速器、伺服電機和控制器是本體三大核心零部件，占了機器人成本的70%左右，是機器人生產難度最大、價值最高的部份。西安在機器人核心技術方面突破了「卡脖子」技術，實作了國產替代。
「心」是演算法和控制。
在實作精準控制這一關鍵環節，成立於2022年的西安華中數控有限公司，成功研發了CCR系列機器人控制系統，有效提升了工業機器人的控制精度和穩定性。
「手」和「步」是靈活和精準。
機器人的精密操作，少不了靈活的關節。位於灃西新城的六環傳動總部，是國內知名的機器人核心零部件廠商，拳頭產品是國產替代「機器人關節減速器」，相較於RV減速機壽命延長3倍至5倍，傳動效率提高了5%到10%。
「眼」是資訊收集和展示。
為機器人嫁接了視覺、語音等系統的西安締造者機器人有限責任公司，自主研發了更具互動性和智慧化的第七代桌面級機器人，成為西北地方第一個且唯一的「人形機器人」賽項入選世界機器人大賽。
SIGMA 2S Pro 桌面級仿生人形機器人
當前，在機器人整機生產方面，西安將工業機器人、智慧機器人、服務機器人、特種機器人作為發展重點，從核心零配件、關節模組到整機生產和套用，產業鏈各環節越來越齊全——
世界500強企業博世麗仕樂（西安）以伺服電機、傳動控制產品的研發和生產為「西安智造」賦能；西安微電機研究所有限公司可以提供市場所需伺服系統的全套生產；西安獨角仙機電有限公司自主研發的全國首款零背隙一體化柔性機器人關節模組，一舉打破國外技術壟斷……
「機器人+ 」 的無限可能
機器人產業的發展，不僅依賴於機器人本體技術的提升，還需要傳感器、芯片等上遊產業的支持，以及工業場景套用等下遊產業的反饋。
當機器人嵌入到全生產環節，將以新套用帶動新產業、以小場景撬動大市場。一座城市若能敏銳地把握機器人產業的發展脈搏，便牢牢抓住了科技創新的驅動力和產業升級的先機。
吉利汽車西安制造基地的「黑燈工廠」，滿足了許多人對工業4.0時代智慧化的想象。 4356台自動化裝置、696位機器人在這裏不知疲倦地高效工作——用機器生產機器，這也是西安汽車行業邁向智慧制造的重要一步。
吉利汽車西安制造基地，智慧焊接機器人在流水線上作業。
建設產業強市，西安深厚的制造業基礎優勢為工業機器人、特種機器人等帶來了發展機遇。在汽車制造產業鏈，合裝機器人可以將汽車底盤與車身進行裝配；在半導體產業鏈，芯片檢測機器人一天可以檢測數萬個芯片；在航空航天產業鏈，機器人攪拌焊、制孔、鉚接和裝配需求巨大……
如今西安已擁有工業機器人總數約10000台，工業機器人密度高達150台/萬人。
機器人套用場景也不再局限於傳統的工業制造領域，而是逐步滲透到醫療、教育、服務、娛樂等多個行業。
日前，記者來到中航創世機器人（西安）有限公司時，一位身著「戰甲」的工作人員，正在機器上「漫步」，進行下肢智慧康復訓練。醫療服務機器人在西安的套用市場廣闊。西安交大一附院、市第一醫院、航空總醫院、陜西省康復醫院等醫院都是康復機器人的客戶。
中航創世的康復機器人
與機器人共舞的未來「大片」
風起雲湧，未來已來。西安如何促進機器人產業尤其是人形機器人產業發展提質？
今年7月，【西安市促進未來產業創新發展實施方案（2024—2027年）】釋出，其中明確表示：要加快推動面向高爆發、高靈巧類動作行為的人形機器人通用型硬體平台研發行程，促進人形機器人個人化、商業化、規模化套用。
支持關鍵技術研發。 西安交大、西工大、西安理工大等高校分別設立了智慧機器人創新研究院、人工智慧與機器人研究所等專業研究機構，西安要不斷完善機器人創新體系，推動產學研深度融合，開展聯合人機互動、人機協作等技術攻關。
推動產業化套用。 結合高效能計算、大數據分析、人工智慧等西安優勢產業，形成新的生產要素組合，因地制宜發展新質生產力，實作傳統工業制造轉型升級，推動其在智慧制造、智慧醫療、智慧物流、智慧城市等領域創新套用，促進機器人產業集聚發展。
加強國際合作與交流。 透過舉辦機器人產業相關的展會、論壇、比賽等，推動與國際先進地區的機器人產業交流合作，引進國際先進技術和管理經驗，提升西安機器人產業的國際影響力。
當我們跳出單個機器人產業來看西安未來產業和新興產業布局，未雨綢繆、搶占先機的思路呼之欲出。 比如，一個以新材料為軀體，擁有了仿真皮膚，以人工智慧AI加持，輔以大數據為支撐的大腦……這樣的機器人，將賦予我們更大的想象空間。
共舞智慧時代，邁向璀璨未來。一邊深耕技術創新，不斷突破核心技術瓶頸；一邊積極拓展套用場景，推動機器人技術與經濟社會發展深度融合，西安正縱深推進科技創新和產業創新深度融合，與機器人共同「舞」出一部高品質發展的「大片 」。
我們以獨特的視角註視城和人的點滴變化，解讀政務資訊、緊貼民生關切，分享想法和見解，記錄中國式現代化西安實踐的美好圖景，期待與您共享、共情、共鳴。
END
來源：西安釋出、西安報業·「前方+」工作室
版權保護聲明：
西安科普是以傳播科學、
科普知識為主的公益性公眾號，均不透過采編的內容（包括文字、圖片、音訊、視訊、軟體、程式等）參與任何商業活動、獲取商業利益。本公眾號采編內容版權歸原作者所有，如有侵權，請及時聯系刪除，如需轉載請註明出處，特此鳴謝！
