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隨著人工智慧技術取得突破性進展，人形機器人發展動能愈發強勁，「頭腦」聰明、「四肢」靈活的人形機器人正成為未來產業熱門賽道。這些機器人結合了先進的人工智慧和機械工程技術，具備了接近人類的智慧和動作能力。
近日，一位X使用者發帖寫到：「人形機器人的重量還不到汽車的十分之一，那麽制造坡道能達到汽車的十倍嗎?這有什麽關系嗎?似乎制約因素將是軟體能力而不是制造能力。」
對此，特斯拉CEO埃隆·馬斯克回應稱：」人形機器人單位品質的復雜性要高得多，但我仍認為它最終的成本將不到一輛汽車的一半。「
人形機器人市場發展迅速，受益於人工智慧和機器人技術的進步，人形機器人在醫療、教育、娛樂等領域展現出廣闊的套用前景。這些機器人具備智慧化、互動性和情感化特點，能夠執行復雜任務和與人類進行互動。預計未來幾年，人形機器人市場規模將持續擴大，尤其是在護理機器人、教育機器人和娛樂機器人領域。然而，人形機器人市場也面臨著技術成熟度、成本控制、倫理法規等挑戰，需要產業各方共同努力。
——全球人形機器人發展歷程
早在1986-1993年，日本本田公司接連開發了E0到E6等7種行走機器人，只有腿部結構，主要用於研究行走功能。1993年，公司在研制的P1基礎上加上了雙臂使其初具人形，而後同年完成的P3則是ASIMO的原型。2000年，本田公司推出ASIMO;2013年，美國波士頓動力公司推出Atlas，能夠在碎石堆上行走。
而特斯拉是全球人形機器人行業發展最快的公司，最初於2021年的AI DAY釋出了人形機器人的概念機，並在兩年不到的時間內實作了快速叠代，完成了開發平台建造、Optimus產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實作。
——人形機器人關鍵技術分析
人形機器人的產品力能否滿足需求，取決於機器人運動控制、人工智慧等方面的技術進步，具體介紹如下：
——人形機器人軟硬體發展均存在難點
相比於工業機器人，人形機器人更能適應於各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本;此外，人形機器人也是實作具身智慧的最佳物理形態之一。但目前人形機器人行業仍處於萌芽期，在軟硬體方面均存在發展難點：硬體方面靈敏度與承壓能力的協調，關節能力不能匹配運動規劃;軟體方面技術研發難度大，演算法是核心，需不斷的訓練與叠代。
——人形機器人市場空間廣闊
根據2023年5月GGII釋出的報告預測，預計到2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規模超20億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數值測算，2030年中國人形機器人市場規模將達50億美元。
輝達CEO黃仁勛表示，隨著人工智慧技術的飛速發展，人形機器人已經具備了越來越高的實用價值和廣闊的套用前景。「在不久的將來，人形機器人將走進千家萬戶，成為人類生活中不可或缺的一部份。」
不過，在專家看來，人形機器人距離真正進入我們的生活還有一段路要走。深度科技研究院院長張孝榮表示，首先，技術瓶頸問題，如傳感器的精確度、穩定性等;其次，高昂的成本也是一個重要的制約因素，這會影響人形機器人的普及率和市場接受度。
科技投資專家、首建投合夥人王嘉寧也認為，法規限制的角度來看，數據私密、安全責任、就業政策等方面的法規尚未全面涵蓋機器人套用。這些都是人形機器人普及中，需要突破的限制因素。
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