人形機器人井噴前夜
去年10月，工信部在【人形機器人創新發展指導意見】中，對人形機器人的發展給出很高的預期，稱其「有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。」
人形機器人正在經歷從落地到量產的跨越。紅星資本局采訪多家廠商，與他們探討中國人形機器人產業的井噴前夜。
今年4月，波士頓動力的Atlas機器人以其360度旋轉驚艷全球，僅僅一周之後，國內人形機器人公司北京加速前進演化科技有限公司（以下簡稱「加速前進演化」） BR002機器人就完美復現了該動作，其旋轉起身視訊全網觀看量超過200萬次。
近日加速前進演化創始人程昊接受紅星資本局等媒體專訪時表示，機器人的構型設計和運控能力是基本功，基本功越紮實，未來才能在技術和產品上走得越遠。他認為，機器人不是要完全復刻人類，超越人類才是它應有的價值。
加速前進演化機器人展示踢球
人形機器人應超越人類
對於一周時間內完成復現動作，程昊對紅星資本局解釋，這並非「神奇」。「我們釋出視訊更想告訴大眾，我們不可能是用4天快速抄了別人的構型甚至完成該動作，而是說這也是我們自己正向設計的方案，只不過和波士頓動力電驅機器人不謀而合。」
程昊表示，團隊裏很多人都來自清華大學自動化系的機器人控制實驗室，團隊的首席科學家、清華大學自動化系研究員趙明國老師，在最初設計機器人時，就以終局思維設計構型。「去年10月，我們的第一代工程機就是這個構型。再加上我們在運控演算法上有很多積累，所以用了不到一周的時間就實作了復現。」程昊說。
他介紹，這個構型最大的特點是關節活動範圍非常大，且非常靈活，人類能實作的動作它基本也能實作，甚至在一些方面還有超越。「機器人完全復刻人類的意義可能不大，只有超越人類，才是未來機器人應有的價值。」
能夠實作這一切的核心能力，程昊指出是機器人的構型設計和運控能力，他認為這也是人形機器人公司的基本功。基本功越紮實，未來才能在技術和產品上走得越遠。
支持開發者共創探索場景
對於產業是否來到了「井噴前夜」，程昊認為現在所處的階段應該是「更前一些」。「其實還有非常多的挑戰要去解決，還需要很多技術演算法，包括硬體上的突破，但是方向和趨勢是非常確定的，未來的潛力就是它能夠更加通用。」
他把這波人形機器人的機會與資訊革命對比，PC是70年代開始陸續出現，但到80年代末期隨著圖形化互動出現之後，才越來越普及，而那個時候的人也無法預見未來還會有互聯網的爆發。
程昊指出，人形機器人的核心技術非常多，既有硬體，又有嵌入式、電氣，關節零部件也相當一個「小機器人」。這就意味著它短板效應會更明顯，「它更多是一種技術、產品、商業的綜合形態，不是單純說哪個技術特別強，就一定能成功。」
據介紹，加速前進演化研發的人形機器人產品身高為1.1公尺，重量不足30公斤，比起多數企業開發的全尺寸人形機器人，加速前進演化的機器人在體形上更小。
「小機器人重量輕，方便搬運和偵錯，在小機器人身上開發的各種演算法也可以方便地遷移到大機器人上面。從產品定義來講，小機器人對開發者更友好。」程昊說。
加速前進演化更強調「為開發者打造」，伴隨AI具身智慧的發展，開發者的概念也不僅僅限定於科研工作者，還包括更多創業團隊。「隨著機器人開發的門檻越來越低，原來做軟體的開發者也會湧進來。我們想支持這些開發者來一起共創，去探索人形機器人能在哪些場景更有機會突破。」
程昊對國內人形機器人的發展也很有信心。他認為人形機器人的機會不再像之前資訊革命、互聯網出現那時的狀態，現在國內和國際相當於同時起步，中國企業從各個方面都有機會深度參與這一次的產業大革命。
紅星新聞記者 王田
編輯 楊程
