作者丨王沁
編輯丨邱曉芬
5月13日，宇樹釋出了其最新人形機器人產品——Unitree G1人形智慧體，AI化身，售價僅9.9萬元起。
官方數據顯示，這款機器人身高約127厘米，體重約35公斤，具有超越常人的靈活性。其小跑速度大於2m/s，擁有廣闊的關節運動空間，23至43個關節，最大關節扭矩達到120N.m，可進行高難度的動態動作，如動態站起、坐下折疊、舞棍等。
與此同時，G1基於深度強化學習和仿真訓練，借助AI的加速發展，在不斷進行升級和演進。
Unitree G1
G1還可選配Dex3-1力控靈巧手，透過力位混合控制，這使得G1能夠模擬人手的精準操作能力，對各種物體進行精確控制。無論是進行砸核桃、搬運重物等常規操作，還是拿取雞蛋等易碎物品，G1都能展現出極高的精準度和穩定性。G1機器人還能夠輕松應對碳酸飲料瓶開啟、焊接等精細作業。
Unitree G1
在視覺傳感器方面，G1搭載了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D雷射雷達，這使得它能夠實作360°的探測感知。這些傳感器提供了強大的感知硬體基礎，使得G1能夠更好地理解周圍環境。另外，G1供電模組支持2小時的續航標準，並且支持快速拆卸。
Unitree G1
本次宇樹釋出的 G1人形機器人共兩個版本，分別為G1標準版和G1 EDU版本，G1標準版含稅售價9.9萬人民幣，G1 EDU版本作為進階版，提供不同模組方案的搭配，售價方面將根據不同客戶需求進行差異化客製。
相比G1標準版，G1 EDU支持Dex3-1力控靈巧手安裝，並且可選多點觸覺陣列，膝關節扭矩以及手臂負載更大，也可選配NVIDIA Jetson Orin高算力模組，支持二次開發。
Unitree G1
宇樹還釋出了機器人世界模型，提供了一個共創的平台：UnifoLM（Unitree機器人統一大模型）。
G1是宇樹推出的第二款通用人形機器人，未來將廣泛套用於綜合領域。早在去年，宇樹就量產了全球首款擁有原地後空翻能力的全尺寸電驅人形機器人p。它的身高約180厘米，體重約47公斤，並以3.3m/s的移動速度創下了人形機器人世界最快奔跑紀錄。
2023年底，The Robot Report整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，而宇樹是其中唯一一家中國企業。
此外，宇樹科技的工業級四足機器人已套用到工廠巡檢、園區安防、勘探救援等場景，主要客戶比包括變電站、化工廠等，可以讓四足機器人代替人類去一些危險場景，比如有毒氣或有放射線的環境，去執行任務。
據悉，Unitree G1將首次亮相ICRA 2024日本橫濱展，同時在5月17日舉行分論壇和研討會中，宇樹科技的創始人兼CEO王興興將發表三場演講。
據36氪此前報道，宇樹科技於今年2月完成了近10億元B2輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱，資金將主要用於產品研發，業務拓展以及團隊搭建等方面。
