下一代 Hadrian X 采用分布式控制架構設計
世界上第一台能夠在不受控制的環境中安全工作的瓦工機器人已經抵達美國。哈德良十世可以在短短一天內就地建造房屋的墻壁。
據報道，這台巨型機器在美國，一旦從船上卸下並清關，下一代Hadrian X將被運送到佛羅裏達州邁斯堡的一家工廠。
該公司聲稱，下一代Hadrian X采用分布式控制架構設計，從而形成了一個高度可靠的系統，可以有效地客製、維修和更換單個模組。
據該公司稱，加長的 32 米伸縮臂比其前身提供了更遠的伸展範圍，可以在路邊建造三層樓高的墻壁，並能夠在現有墻壁 50 公釐範圍內鋪設砌塊。
軟體將墻面草圖轉換為塊位置
該機器具有獨特的最佳化軟體，可將墻面草圖轉換為砌塊位置，並最大限度地減少砌塊產品的處理和浪費，從而提高住宅建築的效率。
根據FBR的說法，從建築師到最終交易的整個住宅建築過程中，每個供應商都將從單一資料來源工作，從而實作材料的並列制造。
據FBR稱，該機器的設計速度高達每小時500塊（相當於每小時~120m2），並有可能在一天內完成標準雙層磚房的外墻和內墻。
機器將接受評估
該機器將接受評估，以證明其已準備好進行現場驗收測試，然後將在佛羅裏達州開始示範計劃。
根據FBR的說法，下一代Hadrian X裝置將在該設施進行現場驗收測試，包括在戶外進行測試，其要求與之前完成的工廠驗收測試相同，還包括一些粘結梁塊和獨立結構工程師的檢查，以確認測試建造的建築墻與設計一致並符合適用的建築標準。
用於建造五到十棟單層房屋外墻的機器
完成現場驗收測試後，CRH Ventures將向FBR支付60萬美元，並將啟動示範計劃。該示範計劃要求FBR利用下一代建造五到十棟單層房屋的外墻。
Hadrian X 在放置磚塊時不會在磚塊之間塗抹砂漿。據【機器人報告】報道，一旦墻壁完工，就會使用一種強力的建築粘合劑將單塊磚粘合到位，該公司聲稱這比老式砂漿建築更堅固。
為了在室外環境中精確工作，Hadrian X 使用 FBR 的動態穩定技術，該技術提供了以前只有室內機器人才能實作的精度，為戶外機器人自動化鋪平了道路。
傳統上，機器人技術在室內受控、穩定和靜態環境中使用，以執行重復性任務，例如汽車制造。據FBR稱，在戶外，機器人暴露在不可預測且不斷變化的幹擾中，例如風、振動、改變機器運動和熱變化。
「我發明 DST 是為了解決在長時間移動的吊桿結束時穩定機器人的問題，最初用於沒有足夠的需求來證明其開發成本的套用，」FBR 技術的技術長兼主要發明者 Mark Pivac 說。
「十年後，建築熱潮與瓦工短缺交匯，將砌磚的成本推高至1.25美元。我知道我的想法已經到來。
