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新一代人形機器人步行「行雲流水」

2024-08-25科技

【來源:科技金融時報】

本報訊 8月17日晚,浙江人形機器人創新中心釋出最新款人形機器人產品「領航者2號NAVIAI」。機器人手眼協調精準操作,顯示出其在操作能力上的獨特之處。

「領航者2號NAVIAI」是浙江人形機器人創新中心自落戶寧波市海曙區以來,釋出的第一個具有精確作業能力的人形機器人產品。今年3月,浙江人形機器人創新中心在海曙區甬水橋科創中心啟動,釋出了首款具備雙足行走、適應多種地形移動能力的人形機器人產品。首款人形機器人身高1.5公尺,體重50千克,在AI大模型、算力、傳感器、控制系統等技術綜合支撐下,可完成擦桌子、斟茶倒水等簡單動作。

相較於5個月前釋出的「初代」,此次釋出的「領航者2號NAVIAI」,無論在外觀上還是技術細節上都有新變化和新突破。透過產品參數,可以看到,「領航者2號NAVIAI」的體重提高到60千克,身高1.65公尺,具備高精度輕量化仿人臂,單臂可負載5千克的重量。該款人形機器人持續作業時間可達2小時。

浙江人形機器人創新中心技術團隊相關負責人介紹,新款人形機器人的頭部、大腿、小腿、雙腳等多處在機械結構和外觀上做了大量的改進和最佳化提升工作,使其外觀更為精致,也賦予了一定程度的類人靈活運動能力。

特別值得註意的是,「領航者2號NAVIAI」的AI算力達到275Tops,即擁有每秒275萬億次的運算能力。算力越大,意味著系統的反應速度越快,能夠更快地響應和處理各種計算任務。

技術方面,「領航者2號NAVIAI」除了常規采用大模型進行人機互動、行為規劃外,還重點突破了數據生成、行為決策和底層控制三大關鍵技術。具體包括突破了大範圍場景三維高仿真構建和新數據生成方法、雜亂開放場景機器人準確行為決策和長序列規劃方法,以及創新性地提出了黑白箱融合具身智慧控制策略等,使新一代人形機器人步行「行雲流水」,也能夠實作便捷部署下的高效高精度操控,如雜亂堆疊場景高效桌面整理與可泛化亞公釐精度軸孔裝配等。

智慧化作業方面,「領航者2號NAVIAI」進一步提升了全身協調控制與擬人化動作對映執行能力,行走更加協調,學習新動作更快,並且能夠實作高自由度作業臂連續動態運動下穩定站立。

外觀、硬體、智慧化齊聚,可以看到,「領航者2號NAVIAI」在擁有基本人形的基礎上,在智慧化等方面也得到了大幅提升,可以實作更為精細的類人操作,朝著擁有人類能力的方向又邁進了一步。

應磊 崔寧 洪映映

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