近日，機器人大講堂獲悉，2023年全年，國內一家名為【盈連科技】的力控打磨系統廠商在行業整體回落的情況下實作逆勢增長，其在力控打磨領域出貨量攀升至國內榜首，成功超越同類外資品牌，在競爭激烈的市場中實作了跨越式發展。
力控技術是提高機器人、機床等產品適應力和套用能力的重要手段之一，力控技術在機器人打磨行業中的套用主要包括：機器人+六維力傳感器、力控機器人，以及機器人+獨立力控系統三種技術路線。
原先，獨立力控打磨系統主要由國外企業壟斷，根據智研咨詢數據，2022年中國拋光打磨機器人產量為3860台，安裝量為8752台，進口占比55.9%。尤其在飛機、船舶、盾構機等多個高端領域力控打磨，裝置大多需要進口，價格高昂不論，整體的售後服務時間也較長，嚴重影響了中國高端裝備的自主可控性。
為了能夠打破國外壟斷，超越國外企業產品，多家企業開啟了飛速前進演化的歷程，盈連科技無疑就是其中跑出來的佼佼者。
盈連科技力控打磨裝置在三一重工燈塔工廠內作業
▍解決極致需求
機器人大講堂認為，業績突破與盈連科技緊抓行業發展需求，並不斷追求極致技術有關。
隨著機器人產業的不斷發展，機器人在上下料、分揀、碼垛等套用場景中的技術已經相對成熟，自動化率達到70%。而對於接觸豐富的非結構化場景，例如機器人拋光打磨、裝配市場，市場滲透率卻僅約8%，人工替代剛剛開始，不少企業將目光對準了這一市場。
然而，龐大的市場雖然帶來了可觀的市場需求，但能夠滿足客戶對於品質、工藝和生產節拍的要求，才有機會脫穎而出。「打磨是一個即時接觸的過程，就是一瞬間的事情，打磨工具響應速度慢、控制不好，就會失之毫厘差之千裏。」相關企業對機器人大講堂解釋道。
盈連科技自主研發的主動柔順力控打磨系統，是一套高度整合感知、控制與執行的獨立系統。其可以感知機器人的空間姿態以及打磨工具與工件之間的接觸狀態，透過控制演算法，保證打磨力的精度以及快速響應（響應速度可以保持4-5毫秒），同時加上重力補償、接觸力設定、雙向力控等專為打磨場景而設計的功能，這就真正確保了打磨品質的一致性和打磨效率。此外，由於是一套獨立的系統，跟機器人連線時無需二次開發，基本做到即連即用。
在高端裝備國產替代的要求下，這些優秀效能使得盈連科技的產品近年來成為許多行業企業的首選。例如前段時間，由中國自主研制的全球最大直徑盾構機主軸承在湖南長沙下線。盾構機主軸承的制造就屬於典型的精密制造，精度要求非常之高。
據悉，此次盾構機主軸承制造就使用了盈連力控打磨系統來滿足其高精度的齒圈倒角和打磨加工。該套系統可實作雙工藝自動控制、打磨特征點辨識、打磨軌跡規劃、工件/工具匹配度辨識等功能。相比傳統打磨效率低，打磨品質參差不齊等現狀，透過機器人力控打磨系統完成齒圈加工，滿足了高精度的打磨品質要求，並將打磨效率提升了2.5-3倍。
盈連科技助力全球最大盾構機主軸承制造
又例如在國產大飛機C919上，盈連科技憑借專業的技術能力和嚴謹的技術方案，承擔了C919復合材料表面打磨處理工作。面對機艙曲面結構時，盈連力控系統的自動位置補償功能保證始終一致的打磨力，精準控制磨削量，從而解決了先進復合材料曲面高精度高品質的打磨要求。
盈連科技承擔C919復合材料表面打磨處理工作
據了解，盈連科技創始人張歡畢業於大連理工大學的力學專業，強技術出身的團隊，幫助盈連科技從2015年成立以來就堅持獨立自主研發，透過持續專註於機器人觸覺感知控制系統和力控磨拋裝置研發、生產，2019年其第一款產品面世以來，就打破了國外品牌在該領域的技術壟斷，並在響應速度和力控精度上都始終保持了一定的領先優勢。
目前，盈連科技針對不同的打磨力範圍和打磨工藝開發了40多種產品，基本上覆蓋80%以上的磨拋場景，力控精度可以做到執行情況下的±1N以內，並且能夠實作曲面自適應、重力補償、恒力打磨等豐富功能，從而已經在中車、富士康、廣汽等多個頭部客戶計畫中套用，並參與了多個國家級重點計畫。
▍核心工藝深耕
盈連科技的核心競爭力，除了豐富的產品和套用經驗，還體現在其對打磨工藝的深度理解。
不管是汽車、金屬加工、航空制造各個工業制造領域還是焊接、壓鑄、鑄造等各項加工工藝，打磨都是其中不可或缺的一環，牽涉到的工件材質、磨削量、節拍要求各不相同，耗材更是高達上萬種，正因此盈連科技特別重視打磨工藝的積累，深度融入客戶的生產流程，以確保提供高效高質的力控打磨方案。
「新能源汽車電池盒托盤銑削打磨」這項新工藝便是在盈連自建的力控打磨測試中心誕生的。我們都知道新能源汽車電池的安全性至關重要，電池盒托盤要求在進行生產加工後能一次性透過氣密性實驗。盈連科技使用一套力控系統加裝2台強磨機的方式對電池盒進行焊縫余高去除，力控系統能精準控制打磨余量，保護托盤表面的平整度和一致性。銑削、百葉片等多種耗材的綜合套用，加上耗材自動更換系統，在保證加工品質的前提下大大縮短生產節拍。
不同廠商的托盤大小、材質、焊道厚度等略有區別，盈連豐富的產品矩陣和工藝經驗可以滿足不同客戶的需求。因此，盈連已經獲得了比亞迪、寧德時代、祥鑫、大眾、寶馬等諸多頂尖企業的認可。
盈連電池盒托盤打磨現場
▍聚力共赴未來
據機器人大講堂了解，盈連科技除了自建打磨測試中心，還與清華大學、南工程、合工大等30多所高校建立打磨實驗室，並與FANUC、安川、埃斯頓、珞石、錢江、遨博、大族等20余家機器人廠商共建產業生態模組，共同推動自動化打磨向新質生產力發展。
同時，在新的階段，盈連科技已經進一步針對細分行業深度探索工藝，開發行業版產品，如針對船舶、鋼構及交通業開發了多款機器人手持砂帶機裝置以幫助終端提高生產效率，真正試圖在前中後端完成對於自動化打磨的全流程解決方案開發和提質提效。
我們期待看到，站在國內銷量第一的基礎上，未來盈連科技能與更多合作夥伴共同推動中國新質生產力建設，共創美好的明天。
