主營業務：
生產銷售應變式傳感器，儀表等元器件。
產量和市占率
產量： 2022年生產337萬只傳感器，22萬台儀表。
細分龍頭： 連續14國內稱重傳感器市占率第一。
提供幹粉砂漿第三方系統服務，不停車檢測系統，各種物聯網。
第二增長曲線：光學，電量，瓦斯的物理量傳感器。
實控人
柯建東：持股44.63%。曾任寧波市政府經濟研究中心、市委政研室秘書。
管理團隊
特性： 8位元高管，其中有3位政府背景基礎。
股權激勵
2022年釋出限制性股票激勵計劃方案： 向47名激勵物件授權180.7萬股。占股本總額0.77%。
激勵考核目標： 2022-2024年凈利潤3 3.6 4.32億。
研發投入
研發費用： 2019-2022年：0.40、0.47、0.60 和 0.85 億元。
研發費用率： 5.36%、5.61%、5.78%和 8.01%。
研發人員： 2022年員工，2446人。研發人員144人，占比5.89%。
員工構成
比例變化： 2021年開始人員快速增加。2021年增加328人。+15.1%。2022年增加283人，+13%。
人才結構的變化： 2022年相比較2020年增加了12名碩士和1名博士。體現企業在研發上面和高端人才的補充。
企業五大方向
1：壓力傳感器
2：其他物理量傳感器
3：智慧物流裝置
4：工業物聯網自動化裝置
5：物聯網平台企業
主要方向
戰略方向： 傳感器+物聯網戰略投資
投資並購標的： 2022 年和 2023 上半年繼續投資了深圳久通（物聯網傳感器）、廣東柯衡集力（衡器、儀表）、寧波天驕（智慧倉儲裝置）、柯力三電（電量傳感器）、深圳意普興（工業安全光柵、光幕）、灣測技術（光學傳感器）等公司
主要主營
第一主營： 應變片傳感器是第一業務，占比50%以上。2022年收入5.54億，貢獻52.28%收入。
第二主營： 系統整合：19.84%
第三主營： 儀表：9.63%
第四主營： 幹粉砂漿：2.72%
第五主營： 其他：4.2%。
主營在逐年發生的變化
應變式傳感器在19年到20年階段主營占比超過60%，但是隨著在後期主營結構業務版圖拓展，2022年的應變式傳感器營收下降到52%，系統整合產品20%，附件11%，儀表產品10%
毛利率
傳感器： 37.29%+4%
儀表業務： 44.41%，+14.08%。
常年維持的毛利率還是比較高的。
多物理量傳感器
什麽是傳感器
一種將物理量或化學量轉變成便於利用的電訊號器件。
按照用途分類
溫度傳感器，壓力傳感器，聲學傳感器，光學傳感器，慣性傳感器，位置傳感器，力傳感器
中國市場
工業傳感器市場： 2021年455億。2022年492億。行業增長8.98%
傳感器國產化率
2017年的24.4%提升到2021年的31.4%
傳感器的上下遊：
上遊原材料影響： 從企業的毛利率可以看出上遊原材料對整體毛利率影響變化不大。毛利率也比較高。存在一定的門檻。
傳感器規模
國內情況： 流量，壓力，影像傳感器占前三（和國外有區別，國外是以影像位主，該方面應該和技術壁壘有關系）
壓力傳感器
壓力傳感器
組成： 由感應元件和轉換元件組成。
原理： 利用感應元件感知外部力，透過轉換元件轉換為電訊號或者數位訊號輸出。
各個領域的運用：
在工業自動領域， 力傳感器套用於生產線上的力量檢測和自動化控制。如機械手的力量控制，檢測等。
在交通領域， 套用於檢測和控制自動系統的制軔力。行駛系統的牽重力。
在醫療保健領域， 用於人體力學研究，康復訓練等方面的力量檢測和記錄。
在科研實驗領域， 用於各種無哩生物視線中的力量檢測盒數據分析。
電阻應變式傳感器
應變式傳感器： 力傳感器套用最廣泛，技術最成熟。
原理： 透過粘結在彈性元件上的應變片的阻值變化來測量壓力值。當被測壓力傳遞到黏貼有電阻應變片的膜片，彈性梁或應變管後，使它產生變形，有電阻應變片組成的電橋有不平衡電壓輸出，該電壓和作用在壓力傳感器上的被測壓力成正比。
彈性體分類： 按彈性體才來種類分鋼制和鋁制。
輸出訊號分類： 按輸出訊號分模擬和數位傳感器。
缺點： 輸出訊號較小。
其他兩種壓敏元件分類
區別： 主要是壓敏元件的區別，從而適應不同的需求。采用金屬離子和矽材料。
應變式傳感器行業情況
全球情況：
全球消費市場比例： 2022年中國（38.49%），歐洲（20.36%），北美（16.52%）。
全球傳感器銷售額和增速： 2018-2022年：1393.2億增長到1844.1億。復合增長率7.26%。
產品結構比例： 影像和cmos影像傳感器占據大半傳感器市場：35.78%+36.46%=72.24%。 壓力傳感器：5.31%。
國內情況：
傳感器需求量： 2022年中國1211.2萬只，+17.35%。
傳感器供應量： 需求量大於供應量，2022年供應量1100萬只。
應變式傳感規模： 30.57億。+15.8%
2018-2022年復合增速： 13.42%
產品型別： 鋼件傳感器銷量65.21%。
國內外區別
差距 ：使用壽命和使用工況。
全球的市場梯隊和市場份額
高中低份額： 國內企業占據中低端份額，外資在高端占據主導。
第一梯隊： 美國威視vishay。德國hbm。瑞士梅特勒特利多集團。
第二梯隊： 柯力傳感，中航電測。
第三梯隊： 中韓中低端。
全球的市場份額
國外企業： HBM、Mettler Toledo、Vishay、Flinteche合計占據了一半份額。
國內企業： 柯力傳感：7.23%。中航電測：4.75%
國內的市場份額
應變式傳感器集中度比較高： 柯力傳感25%，中航電測50%。兩者市占 合計75%。（中航電測和柯力傳感的區別？這個數據是華泰證券的報告究竟和華創報告的區別在哪裏？華創證券是柯力傳感比中航電測高的。第二他們的區別在哪裏？哪個企業更加有優勢？這個數據需要重新去梳理，同時華創報告的整理時間是2016年。這個存在時間太久的因素）
人形機器人開啟的未來市場空間
2026年全球人形機器人市場規模： 230億美元。
力覺感知在人形機器人的作用： 增強機器人本體感知和獲取資訊的能力，滿足人機互動的柔順性需求。
機器人力控方案： 1：電流環力控。2：彈性體力控。3：力傳感器力控。
力傳感器力控： 是主流選擇，高精度，響應速度快，可靠性好。但是成本比較高。
人形機器人的傳感器：
分類： 可以分1維和6維。
六維傳感器： 測量FxFyFz三軸力方向和力矩MxMyMz力資訊。
一維： 用於對力感知簡單，例如旋轉，線性執行結構類似人類關節。
六維： 機器人末端執行器，（如手腕，腳踝等部位。）力的方向和作用點都在三維空間隨機變化。
六維力傳感器可以分為三種型別
1：應變片式：
2：光學式：
3：壓電電容式：
主流： 應變片式式主流，壓電和光學是理論研究和實驗下遊位套用。
六維傳感的行業資訊
國內六維傳感器銷售情況： 2022年銷售4840套，同比+62.58%。2023年預計突破6700套，同步+40%。（基數小）
國外六維進口傳感器： 價格貴，貴到抵上國內的協作機器人的價格。
國內六維傳感器： 產能無法滿足需求。
國內六維缺陷： 靈敏度，串擾，抗過載能力有差距。
國內生產企業： 是鑫精誠、宇立儀器（安川電機、KUKA、ABB 的力傳感器合作商）、坤維科技（供貨給節卡、遨博、睿爾曼、大族等國內協作機器人廠商）
六維機器人下遊
工業機器人銷量： 2022年銷量突破28萬台。
