封面新聞記者 朱珠
近日，在泰山景區，一只「機器狗」因「步伐矯健」地運送垃圾並成功登頂，吸引了不少遊客圍觀，讓發展數年的四足仿生機器人再度進入到大眾視線。
機器狗正在泰山運送垃圾。圖據宇樹科技。
從開始只會跳舞的「笨笨」到現在能在復雜地形穩定行走，機器狗的套用成果到底如何？記者在調研中發現，機器狗在國內工業領域的套用已頗有成效，部份消費級產品售價降低到萬元內，但行業仍未實作大規模商業化落地是不爭的事實，套用場景仍需拓寬。
「有點尷尬。」一名行業人士這樣描述機器狗目前的處境。前有機械臂已在制造工廠大顯身手，後有人形機器人成為被資本和企業追捧的「新星」，機器狗正努力在「夾縫中」前行。
機器狗登頂泰山
背後公司占據超60%的市場份額
為了解決垃圾清運問題，宇樹科技和泰山文旅集團最近進行了一次合作。記者在網上流傳的一個視訊中看到，一只機器狗背部安裝著「置物架+貨物箱」，在泰山拾級而上，進行垃圾負重攀登。
「這款2023年11月釋出的工業級產品B2四足機器人，第一次進行泰山的路況測試。」宇樹科技相關負責人告訴封面新聞記者，在攀登過程中，B2在崎嶇陡峭的石階上，尤其是十八盤等險峻路段，需要進行平衡和適應，其內建深度相機即時監測環境，自動調整步伐和方向，確保了每一步的安全和穩健。此次成功登頂，為未來在救援、勘探、物流等領域的套用提供了寶貴的經驗和數據支持。
作為一家備受關註的明星企業，今年以來宇樹科技已經拿到了數十億的融資，還推出了售價9.9萬元起的人形機器人，進一步證實了資本對於機器人行業發展前景的看好。根據GGII從銷量口徑調研統計，宇樹科技占據了中國四足機器人60%以上市場份額。
「實際上，機器車在景區運輸物資早有先例，機器狗比機器車更有優勢，不過承載過重會使得其重心不穩，有傾倒危險，如果還能矯健地行走爬山實際上難度很大。」一名行業人士說。
從「陪伴教育」到「巡邏巡檢」
消費級機器狗降到萬元內
盡管國內四足機器人起步較晚，但近3～4年時間內，以宇樹科技為代表的機器人公司迅速發展，包括德魯動力、雲深處科、優必選、五八科技等在內的公司，都爭先推出了先進的機器狗產品。
與我們常在商場、酒店、餐廳中見到的移動機器人不同的是，四足機器人因仿生結構，有較高載荷與平衡能力，也更利於控制、設計和維護，奔跑、上下樓梯、翻跟頭等都是它的基本功，目前套用在工業巡檢、物流倉儲、家庭陪伴、教育娛樂和軍事等領域。
今年5月，綿陽市五八機器人科技有限公司的機器狗首次亮相，針對消防應急特殊套用場景，其消防應急機器狗可代替人員進入火災、地震等危險現場環境進行救援、偵查等作業，也可常駐火災、泄漏等險情易發場所，巡邏偵查以降低險情發生機率。
五八科技研發的機器人運用在特種需求領域。圖據五八科技
不局限於工業和專業套用領域，近年來四足機器人也走進家庭開始普及，社交平台時常有人分享「遛狗」的場景。如蔚藍智慧、哈崎機器人則更多地聚焦於消費級市場，記者查閱電商平台發現，蔚藍智慧開發的一款形似小狗的四足機器人已掛網售賣，不同功能之下價格最低約6000元，淘寶的銷量已達到500+，此外宇樹科技的機器狗也賣到了萬元以內。
消費級機器狗掛網售賣。網路截圖
被雙面「夾擊」
機器狗「上不去」也「下不來」
「對比消費級機器狗，工業級的制造材料要求更高，比如要耐高溫、低溫、防水等，高效能的硬體昂貴，
如果不實作量產成本則居高不下，有些工業級機器狗售價會超過50萬。」四川具身人形機器人科技有限公司相關負責人告訴記者，目前全國只有少數幾家公司擁有自己的產線，大多位於沿海一帶和江浙地區。
四川具身人形機器人科技有限公司推出的機器狗。記者拍攝
這是行業面臨的普遍挑戰。但五八科技相關負責人認為，目前階段的量產在某種意義上是個偽命題。「如果沒有好的套用場景，廠家是不會在量產上花功夫的，因為量產需要花錢做模具，開模成本動輒幾十上百萬，而這個行業更新叠代非常快，這筆賬是算不過來的。」
可以看到，國內四足機器人技術發展已經到了新階段，但多數還在特殊場景試用中而大規模商業化落地還未實作，沒有更多的需求和套用場景成為目前的核心問題。
另一名行業人士則認為機器狗目前的處境有點「尷尬」。他說道：「現在做人形機器人的比做機器狗的還要多，人形機器人沒有到套用階段，但更多的熱度、精力和資金都在人形機器人上。此外工業機器人已經很成熟地運用在汽車制造和物流等領域，產業鏈起來了，價格也能打得下去。但是機器狗有點上不去也下不來。」
擁有獨特優勢
套用場景還需進一步拓寬
根據高工產業研究院（GGII）最新釋出的研究報告，2023年中國四足機器人市場銷量約1.8萬台，同比增長76.92%；市場規模4.68億元，同比增長42.68%。
雖然四足機器人發展面臨挑戰，但在未來產業的競速中，四足機器人仍是重點行業之一，全國各地都在搶占發展先機。
記者看到，包括北京、深圳、上海等一線城市，成都、重慶、常州、綿陽等二三線城市都陸續建起了機器人產業園，搭建平台打通包括機器狗行業在內的產業鏈，進一步完善發展生態。
綿陽科技城新區機器人產業技術研究院。圖據綿陽科技城新區
四川省人工智慧行業協會副會長、四川省智慧服務機器人工程中心主任彭倍表示，從模型演算法到強化學習訓練，國內四足機器人的技術進步非常快，已經縮小了與國外的差距。目前各地都在積極開拓套用，企業也需要占領更多的數據場景，布局產業鏈上下遊。
「機器狗登泰山就是一次應該場景的測試，需要這樣的熱度。參與的人越多，成本就會越來越低，行業才會越做越大。」五八科技相關負責人提到，四足機器人有其他機器人比不了的優勢，在某些層面上比人形機器人都要更加穩定和靈活，如果把套用上的一些缺陷解決好、場景打磨好，未來四足機器人會更快地商業化落地。
