編譯 | 汪越
編輯 | 程茜
智東西10月11日訊息，人形機器人創企Agility Robotics宣布，其全球首家專註於人形機器人自主生產的工廠——RoboFab工廠，已經在美國奧勒岡州撒冷正式投入營運。
依托於新建成的位於撒冷的RoboFab工廠，Agility Robotics計劃推出數百台Digit機器人，預計明年將擴充套件至數千台，最終目標是每年生產1萬台人形機器人。
Agility Robotics計劃在本月推出其第四代Digit機器人，並且該公司已經透過「機器人即服務」（RaaS）計畫獲得了收入，其旗艦機器人Digit已經幫助GXO物流公司管理的Spanx倉庫完成了超過1萬個訂單的搬運。
▲Digit人形機器人（圖源：Agility Robotics）
根據PitchBook的數據，在過去五年裏，人形機器人領域的初創企業共吸引了約16億美元的風險投資。截至目前，Agility Robotics已累計籌集1.8億美元，用以支持其大規模制造戰略，以應對倉儲物流行業不斷增長的自動化需求。
一、瞄準自動化倉儲物流，本月計劃推出第四代Digit機器人
Agility Robotics由奧勒岡州立大學的研究團隊衍生而來，專註於將人形機器人Digit套用於物流和倉儲環境，並於2022年4月在B輪融資中成功籌集了1.5億美元。
目前，RoboFab工廠已開設了第一條生產線， 配備了專門用於組裝機器人手臂、腿部、軀幹和頭部的工作站。 工廠還設有用於測試Digit的網路攝影機和雷射雷達的區域，以及一片專門調整元件的空間。工廠另一側則設有一個「機器人醫院」，用於處理客戶在實際使用過程中反饋的問題並進行維護。
▲RoboFab工廠（圖源：Agility Robotics）
Digit是Agility Robotics的旗艦產品，身高5英尺9英寸（約175cm），配色是藍綠和金屬灰。其肩部和髖部裝有不銹鋼執行器，頭部和軀幹布滿了電路和傳感器，所有元件透過整齊排列的電線連線，整體設計仿若人類的神經系統。
Digit的獨特設計使其能夠在大型倉庫環境中工作，利用獨特的後膝設計來舉起和放下物品。目前，該機器人已在GXO物流公司營運的Spanx倉庫中工作，負責拾取手提包並放到傳送帶上。在亞馬遜倉庫的測試中，Digit能夠從貨架上取下空的黃色垃圾箱並將其搬運至傳送帶上，重復執行這一操作。Agility Robotics現任CEO佩吉·強森（Peggy Johnson）稱， 公司已經透過「機器人即服務」（RaaS）計畫獲得了月度收入。
Agility Robotics致力於將Digit直接整合到大型倉儲物料的處理流程中，結合更強大的電池、馬達和傳感器以及幫助機器人在為人類設計的環境中工作的軟體，重新定義人形機器人的行業標準。
▲Digit人形機器人（圖源：Agility Robotics）
強森稱，RoboFab工廠采用了「輕資本支出」模式，這意味著工廠不需要傳統汽車制造廠那樣昂貴的機械裝置。Agility Robotics的機器人主要由工人透過螺絲刀和其他手動工具進行組裝。雖然Agility Robotics迄今已籌集了1.8億美元資金，但強森透露，公司仍需要更多資金來支持從研發階段向大規模制造的過渡。
二、五年吸引16億美元風投資金，人形機器人成投資焦點
今年上半年，人形機器人成為投資領域的新焦點。
借助類似ChatGPT的人工智慧技術，相關企業期望打造能夠在工作環境中進行推理和學習的機器人。Agility Robotics正在將大型語言模型整合到其Digit機器人的控制軟體中，押註其機器人能進入更多工作場所。
日益便宜且強大的電機和電池、電腦視覺和人工智慧，是Digit的推動力，共同引發了這股投資熱潮。
根據PitchBook的數據， 在過去五年裏，人形機器人領域的初創企業共吸引了約16億美元的風險投資。
▲人形機器人領域的全球風險投資交易活動（圖源：PitchBook）
據彭博社報道，今年2月，人形機器人初創公司Figure AI獲得了由亞馬遜創始人貝索斯以及微軟、輝達和OpenAI等科技巨頭聯合投資的約6.75億美元融資，投前估值高達20億美元。該公司希望其機器人能承擔對人類危險或重復性的任務，例如倉庫作業。此外，挪威機器人初創公司1X Technologies在今年早些時候完成了1億美元融資，OpenAI也參與了投資。
Agility Robotics稱，由於市場需求強勁，並且公司具備快速批次生產機器人的能力，工廠最終每年將能夠生產1萬台機器人。亞馬遜於2022年投資了這家公司，成為其1.8億美元融資的一部份。2023年，亞馬遜開始在其倉庫中測試Agility Robotics的Digit機器人，這是亞馬遜首次嘗試使用人形機器人。
此前，亞馬遜在2012年收購了Kiva Systems，Kiva機器人系統能夠在龐大的倉庫中模擬人類的操作，自動轉運貨架，並將目標貨物送至揀貨員面前，這一模式極大地提高了揀貨效率。
三、微軟、高通、蘋果前高管加入，人形機器人已實地測試
3月4日，曾在微軟、高通和增強現實初創公司Magic Leap擔任高級職位的強森被任命為CEO。
最初，Agility Robotics的RoboFab工廠由蘋果前iPad營運高級總監和福特制造負責人安德裏亞·坎貝爾（Aindrea Campbell）負責，但她今年早些時候回歸了蘋果。Agility Robotics聯合創始人兼前CEO達米安·謝爾頓（Damion Shelton）接管了工廠的組裝工作。此外，強森還聘請了Magic Leap前CMO丹尼爾·迪亞斯（Daniel Diez）擔任首席戰略官。
與單一功能機械臂相比，人形機器人更勝任復雜且多變的工作環境。雖然目前大多數人形機器人仍處於原型階段，更像是自動化裝置而非真正的人工智慧夥伴。但隨著AI模型和電腦視覺軟體的不斷進步，類人形的機器人已離現實越來越近。
與同行相比，Agility Robotics的一個關鍵優勢在於其人形機器人已經在實際環境中進行測試。
Agility Robotics正在致力於提高機器人在適應力、電池續航和動作靈活性方面的能力。公司還對Digit的控制軟體進行了徹底升級，使其更加易於操作。工程師們展示了如何透過人工智慧的進步，將自然語言命令轉譯成機器人動作的能力。
Agility Robotics還將在本月晚些時候的物流貿易展上展示Digit的新硬體，這些硬體將幫助機器人更加靈活地抓取不同型別的垃圾箱。
結語：物流只是起點，人形機器人將擴充套件至更多行業
目前，全球的勞動力短缺和人口老齡化問題日益嚴重，社會對更高生產力的需求也隨之增加，這使得自動化變得至關重要。
強森指出，美國目前大約有110萬個倉庫職位空缺，難以找到足夠的人力來填補。而且，許多危險性高或重復繁重的工作並不適合人類，需要新興產業的突破來解決這些難題。在這樣的背景下，人形機器人產業應運而生。
「物流只是我們進入市場的起點。」Agility Robotics聯合創始人強納生·赫斯特（Jonathan Hurst）在最近的一個播客中提到，「隨著技術的進步和時間的推移，人形機器人將逐步擴充套件到醫療、零售等更多行業，為這些領域帶來新的自動化變革。」
來源：Agility Robotics、彭博社
