隨著工業4.0飛速發展，如今的機器人已經具有感知、決策、執行等基本特征，不僅可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的任務，還能提高工作效率與品質，在服務人類生活的同時，擴大或延伸人類的能力及活動範圍。
同時，在機電一體化、智慧化以及人工智慧等技術的不斷突破中，機器人開始由單一任務、單一場景、預設定程式的簡單重復工作，向多工、多場景、且具有自主認知的具身智慧方向前進演化。
01 復雜機器人的關鍵技術
復雜環境下多模態感知與理解技術
針對實際環境的復雜多變，智慧無人系統需要完成目標自主選擇和感知，獲取多模態資訊，並對資訊抽象進行完整理解。因此，復雜環境下的機器人環境自主感知與理解技術需具備多模態傳感器融合自主感知技術，以及復雜場景目標辨識與理解技術。
行為決策與軌跡規劃技術
在實際的復雜場景中，對於機器人面臨的復雜任務環境與多重任務情況，機器人必須具備多源異構環境下的行為決策技術、動/靜環境下的軌跡規劃技術與復雜場景下的軌跡跟蹤技術。
自主導航定位技術
導航定位系統是機器人的關鍵組成部份，其可以提供精準、可靠的目標物的速度與位置等資訊。導航系統一般由陀螺儀、加速計、衛星接收器等組成，輔以視覺模組，或是基於實際復雜的環境情況，搭載建模的三位空間位置圖與物理資訊傳感器等。
多場景自主技能學習與智慧控制技術
多場景智慧控制技術是機器人解決復雜、多變和控制物件不穩定等問題的關鍵技術，是機器人適應復雜任務需求的有效工具。在復雜環境下，機器人要完成即時、準確的區域監控、目標跟蹤、資訊獲取與精準控制，就必須具備任務的自主技能學習技術、自主作業互動控制技術，以及類人智慧控制的運動控制技術。
人機互動技術
在實際套用環境中，機器人面臨著操作任務復雜、操作智慧化水平低、訓練風險大且成本高、裝置使用與維修效率低等問題，在這種情況下，就需要提高機器人的可操控性與智慧化，具備人機互動技術。
02 為旌海山 助力機器人方案
機器人產品涉及各行各業，不僅在工業和特種領域，在民生服務領域的套用也越來越多，為旌海山 ® 系列旗艦產品VS839，擁有豐富的接入能力及強大的異構計算資源，可為客戶量身打造多種解決方案。
以為旌科技與合作夥伴聯合打造的VS839單芯片割草機解決方案為例。
VS839+雷射雷達+RGBD模組：導航+避障+AI辨識
方案基於紅外雙目及RGB網路攝影機的割草機，可替換掉雷射雷達進而有效降本。方案中透過3D演算法，將多路網路攝影機數據轉化為RGB-D的稠密點雲數據，內建高效能CPU\NPU\DSP等豐富的異構計算資源，讓機器人擁有了一雙會思考的眼睛，實作「看見+看懂」，VSLAM演算法賦予割草機器人自主定位的能力，這些都得益於VS839單芯片強大的計算能力和接入能力。方案外接MCU和底盤即可構成完整的割草機解決方案。
對於其他機器人套用場景，為旌海山 ® VS839整合四核A55 CPU、雙核DSP、雙核NPU，提供充足的異構計算資源，滿足客戶對主控芯片的算力資源要求，不僅能接入多路網路攝影機數據，同時也能接入雷射雷達等其他感知數據，在芯片內實作融合感知，將硬體效能發揮到極致，賦能客戶研發多種演算法效能卓越、高價效比的機器人產品。
更多的機器人方案敬請持續關註。
