科學家們不懈地致力於研發能夠辨識、理解和響應人類指令的機器，盡管歷史中湧現過眾多設計獨特的機器人，但這款最新研發成果無疑將樹立新的裏程碑。作為全球第一個開源具備如此高度人性化的機器人技術，其獨特之處在於其內建的「 片上腦-機介面 」，這一創新使其比以往任何機器人都更貼近人類的情感與智慧。
該計畫由天津大學和南方科技大學的研究團隊共同打造，透過成功培養機器人體外「迷你大腦」來實作對機器人跟蹤、抓取和避障功能的控制。需要明確的是，此處的「大腦」並非直接取自人體，而是為科學研究目的在體外培養的生物組織，特別是為了融入機器人技術而開發的。
「 片上腦-機介面 」也就是機器人的「迷你大腦」，這一裝置具備生物大腦的部份智慧功能，但其功能的實作仍需依賴輔助裝置。芯片被整合於「迷你大腦」中，使科學家能夠對其進行偵錯，並向外界發送指令，進而實作如控制機器人包括動作的執行、障礙物的規避、目標的追蹤，以及手臂的移動等行為方式。
鑒於機器人並不具備人類視覺功能，「迷你大腦」會透過芯片發送的電訊號來解析外界環境。理論上，它可以在模擬環境中實作完全自主導航。當然，由於真實世界的環境狀況更為復雜，因此實際效果可能並不理想。
「
片上腦-機介面
」被命名為MetaBOC，過去長期用於實驗目的。早在2018年，研究人員便利用骨骼化石的DNA成功培育出迷你大腦。借助這項技術，他們甚至能從尼安德特人的樣本中重建大腦。這些樣本雖然略顯詭異，但也被整合至蜘蛛型機器人中實作控制。
相較於先前的研究，當前機器人與大腦互動則有更具技術突破性的顯著成果。
首先，他們采用了球形類器官這一前沿技術，這標誌著細胞培養已由傳統的二維模式躍升至三維層面。三維層面的模擬大腦擁有更為復雜的神經網路結構，以支持其高效運作。為實作這一目標，「迷你大腦」會在低強度聚焦超聲的刺激下得以生長，該技術為構建更加智慧的基礎提供了有力支撐。研究團隊就表示，這一突破性的進展為未來的智慧技術奠定了堅實的基礎。
其次，人工智慧演算法的快速發展與引入，為這項技術註入了新的活力。透過與「迷你大腦」的緊密融合，機器人獲得了更為豐富的實踐能力，為未來的智慧套用開拓了更廣闊的前景。盡管當前所取得的成果令人矚目，但我們必須清醒地認識到，這一領域仍有許多挑戰和未知等待我們去探索。例如，目前機器人頭盔內的大腦模型尚處於初步階段，為便於測試，實際的大腦組織並未直接嵌入其中。因此，未來的研究將需要克服這些技術難題，以推動這一領域的持續發展。
最後，腦機介面技術，特別是在芯片層面實作的版本，成功融合了體外培養的大腦類器官與電極芯片，透過先進的編碼、解碼以及刺激反饋機制，實作了與外界的高效資訊互動。實驗數據表明，采用此項技術處理的腦類器官移植物，在宿主體內能夠更有效地與大腦協作，甚至展現出對神經疾病的潛在治療價值。此外，該技術還能為癱瘓患者提供主動式下肢運動康復訓練，並透過腦控制實作在危險情況下的緊急救援等任務，展示了其廣泛的套用前景和潛力。
作為中國團隊在長期努力和持續奮鬥中取得的一項重要成就，我們為之感到驕傲和自豪。或許在不久的將來，安置 「迷你大腦」的人形機器人將塑造一個全新的「機器人時代」。
文：創業天下——Rainy Project
