就在漢諾威展會前，西門子宣布了與UR和節卡機器人的合作：西門子PLC將能夠透過標準機器人控制指令（Standard Robot Command Interface, SRCI），透過TIA博途控制UR和節卡的協作機器人。
此前西門子PLC已支持透過SRCI控制柯馬、史陶比爾、川崎和安川機器人，如今UR和節卡也分別成為支持該功能的第五和第六家機器人品牌。接下來，ABB，KUKA，發那科，愛普生，達明等機器人將陸續支持與西門子PLC整合，此外國產廠商埃斯頓，遨博，越疆機器人也在待定中。
這將意味著，市面上工業機器人和協作機器人的主流品牌都將進入SRCI「朋友圈」，陸續支持與自動化系統的整合控制。其實整合機器人控制早已有自動化品牌試水，近兩年隨著機器人套用的爆發，對整合控制的需求才逐步顯現，而像西門子這樣的行業龍頭高調推進，更將明顯加速這一趨勢。我們認為，未來幾年整合機器人控制的自動化裝置市場將進入快速增長階段。
西門子SRCI整合機器人控制系統的合作品牌（來源：西門子官網）
什麽是整合機器人控制？
目前，工業或協作機器人與裝置的整合通常采用通訊連線，機器人和機械裝置分別由專用控制器和PLC控制，由通訊協定將兩個控制器連線，實作配合作業。這種場景下，機器人與裝置的控制相互獨立，使用不同的軟體系統；機器人本體配有專用控制器，如果整合商或裝置商二次開發，需要掌握機器人編程。由於各機器人品牌的控制系統、程式語言往往不同，整合不同品牌機器人需要的工作量大、難度高。
因此，整合機器人控制應運而生，主要是為了統一機械裝置和機器人的控制。主要有兩種方式，一種是保留機器人專用控制器硬體，以西門子為代表，其支持SRCI功能的PLC可以透過協定將機器人的控制指令解析、合並入TIA博途，使工程師能在西門子開發環境中控制上述合作品牌的機器人，而無需掌握專門的機器人程式語言。
另一種整合方式是取消機器人控制器硬體，直接采用帶有運動控制功能的自動化控制器，將機器人的各個軸視同於機械裝置的部件，由通用控制器統一控制。這一路線的代表性產品包括羅克韋爾的Unified Robot Control方案，貝加萊的Machine-Centric Robotics, 施尼德的PacDrive，歐姆龍的NJ501-R系列等。這類機器人的本體部份除了來自機器人廠商，還有很多裝置廠家或整合商自建的案例。
整合機器人控制市場發展正當其時
相比通訊連線方式，裝置與機器人整合控制有諸多優點。例如，取消專用的機器人控制器，節省控制櫃空間；整合控制更容易實作裝置與機器人的運動高度同步、達到更快節拍；多台機器人整合時，通用控制器「一帶多」，有效能和成本優勢；非標情境下整合商自制機器人，使用通用控制器開發特殊構型……等等。
不過，整合機器人控制其實並不是新概念，自動化和機器人品牌在這方面的合作能追溯到2015年，但反響不溫不火，直到近兩年隨著多家廠商的新動作，這一概念才逐步流行起來。除了其本身的效能優點，我們認為整合機器人控制的發展與當前市場環境密不可分，主要有兩個關鍵因素：
一是機器人的普及和規模化生產，使機器人成本下降，自動化裝置中對機器人的套用也愈加普遍。單台裝置中使用的機器人平均台數增加，對機器人和裝置的同步性、速度和精度等要求提高，依靠通訊連線的控制系統有時難以滿足效能要求，催生了對統一控制系統的需求。
二是機器人系統使用門檻高，在當前發達經濟體普遍面臨勞動力短缺、尤其是專業工程師極度缺乏的背景下，整合通用自動化和機器人控制系統，可以大大降低自動化使用門檻和人工成本。對整合商和裝置商來說，這不僅關系到前期開發，在後期裝置維修和服務環節中也至關重要。
需求爆發前夜，廠商競逐藍海
隨著機器人的普及和專業勞動力的持續短缺，從歐美市場開始，市場對整合機器人控制的接受程度明顯加速。不同身份的市場參與者紛紛進入這片藍海，發掘這項技術可以帶來的收益。
自動化廠家從中的收益最直接，不僅可以分享機器人控制器的蛋糕，還能透過配套機器人，為其伺服驅動器甚至電機業務增收；
裝置OEM也積極采用整合機器人控制，主要是看重相應的裝置效能提升，以及可以透過自建機器人本體節省成本、供應鏈可控，為使用者提供更完整的維保服務；
對機器人廠家來說，接入整合方案需要開放控制系統，但由此可以降低使用者使用門檻，增加其品牌競爭力；
對終端使用者而言，整合機器人的控制系統操作更便捷，在多機器人場景下具有效能優勢，因此也樂於選用整合方案。
因此，自ABB與貝加萊推出整合機器人控制以來，不僅多個一線自動化品牌力推整合控制器，機器人品牌也積極參與合作，還出現了專門提供機器人本體的廠商，在歐美市場頗受歡迎。裝置商中，以包裝機和非標自動化公司為代表的OEM持續推出整合機器人控制的機型，甚至將自制機器人構型標準化，成為可選的固定型號。
至於兩種整合方式（保留或取消機器人專用控制器），其適合的市場不同，各有優勢。比如，SRCI模式由於保留機器人控制器，可以更好地控制復雜機器人構型，例如六軸機器人。雖然目前市面上只有西門子的PLC支持SRCI，但其實這項功能是由Profinet開發和維護的一種開放標準，未來其他廠家也可能往這一方向發展，尤其是在通用PLC產品領域有優勢的自動化廠家。相反，取消機器人控制器的整合方法，由於依賴通用控制器的運控效能，更適合簡單重復的機器人動作，例如並線上器人的拾放操作，目前已有多個廠家提供這類解決方案。
Interact Analysis定期釋出工業機器人零部件市場研究報告。最新報告【裝置整合機器人零部件】將對整合機器人控制市場分機器人型別、分行業進行專門分析。該報告將於2024年7月釋出。有關整合機器人控制的更多資訊，歡迎下載報告樣本，或直接聯系我們。
