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福德天鏈人形機器人T1亮相中國品牌日，機器人身高約1.60公尺，全身自由度71個，人形機器人裸機僅重37公斤左右，含電池在43公斤左右，負重深蹲突破145kg。關節活動範圍可以達到舞蹈演員的活動靈活度，其中髖關節具備-25°~142°的運動範圍，膝部關節具備-10°~155°的運動範圍，腰部左右具備±45°運動範圍，腰部前後具備±90°運動範圍。關節角速度達到720°/s，部份關節可達到900°/s。機器人最大行走速度10km/h。同時，人形機器人關節最大扭矩達到450Nm，瞬間極限指標可以達到562Nm，膝部關節最大扭矩達到了281Nm，腳踝關節最大扭矩達到148Nm，還有一個44Nm的垂直踝關節和127Nm的垂直髖關節輸出，單條腿的最大扭矩輸出總和達到1162Nm，並且這個扭矩輸出是在9公斤左右的單腿重量內實作的。目前已在機器人相關領域獲得發明專利50余項，其中人形機器人相關專利超過20項，總專利數超150項。（記者：索寒雪）
