數次傳出即將IPO的自動駕駛公司Momenta，這次又離上市更進一步。
近日，中國證監會披露的資訊顯示，Momenta已經透過境外上市備案程式，確定擬在納斯達克或紐交所上市。此番赴美上市，Momenta擬發行不超過6335.29萬股普通股。
不過對於具體上市時間規劃，Momenta方面回應華爾街見聞稱，尚沒有明確的資訊。
成立8年，這家在2021年就已估值超10億美元的獨角獸，離上市只差臨門一腳。自動駕駛這個萬億市場裏，又將迎來一位頗具實力的玩家。
Momenta創始人曹旭東本科就讀於清華，出於對AI的興趣，他放棄了直博的機會，進入微軟亞洲研究院電腦視覺組，隨後又進入商湯科技，擔任商湯科技執行研發總監。
這位在行業內已有不小名氣的大牛，在2016年與一眾誌同道合的夥伴，成立了Momenta，並獲得獲得了藍湖資本、創新工場、真格基金的500萬美元A輪融資。
Momenta成立後也趕上了自動駕駛的一波熱潮。數據顯示，截至2021年11月，Momenta累計公開融資額達12億美元，尤其是轉向量產之後，獲得不少主機廠戰略投資的同時也收獲不少訂單，開始一路向好。
但Momenta也面臨著商業化的難題。起初，它直奔L4，在不少L4公司轉向L2之後，Momenta也決定兩條腿走路，一手抓量產自動駕駛（Mpilot），一手抓完全無人駕駛（MSD），量產的自動駕駛方案主要是供應給主機廠，完全無人駕駛的目標則是Robotaxi業務。
不過後來，在上汽集團這個「貴人」的支持下，它既獲得了主機廠們的投資，也在業務上實作規模突破。
目前，選擇Momenta的主機廠包含上汽智己、通用、奔馳、豐田等，曹旭東透露，Momenta已與全球排名前十的汽車集團中的一半企業開展量產合作，業務覆蓋中國及德國、日本、美國等多個國際市場。
在一眾自動駕駛公司中，Momenta不太強勢，但也在高階智駕方面已經擁有能與頭部廠商比肩的水平，在未來還有很多想象空間。
得益於在量產方面的強勢表現，Momenta也得以和華為等企業並肩，在智駕方案Tier 1隊伍中，就有「地大華魔」的說法。目前，此隊伍中的另一家地平線，IPO訊息也越來越多。
從去年以來，智駕公司們不僅在量產賽道上卷來卷去，也在資本市場上卷生卷死，有超過10家自動駕駛相關公司曝出上市行程，但成功上岸者寥寥。
並且隨著蘋果斷腕自動駕駛、轉向AI，開年時「自動駕駛第一股」圖森未來退市，自動駕駛在資本市場上進一步遇冷，甚至進入寒冬，顯然此時並不是合適的上市季節。
對於Momenta而言，也是如此，一個明顯的表現是，此番籌備上市，募集資金相比四年前的傳聞時，少了超50億人民幣。
2020年初傳聞IPO時，當時要募集的目標金資額達10億美元（約合人民幣72.57億元），而到了如今，募集目標已經變成「有望募集到2億至 3 億美元（約合人民幣14.51億至21.77億元）「。
不過，隨著自動駕駛公司加速登陸資本市場，如果不能跟上同行們的步伐，在資本市場助力下加速發展，可能將被市場淘汰。
曹旭東此前曾表示，對於第一梯隊的客戶，會配備兩倍的資源，做出最好的產品，也在期待更多的合作，提前儲備團隊，還會挨著客戶配備團隊，目前已在國內外擁有1300多名員工。
卷智駕堆人是常規操作，自然也就需要更多資金。
對於客戶來說，供應商在資本市場的成功有利於輔助賣車，即便隱於主機廠之後，能夠拿出靠譜智駕方案的供應商，也能成為消費者購車時的一個重要考量因素。
為了上市，今年1月以來，Momenta在國內多個公司主題都進行了股改，為上市做準備。目前，Momenta香港主體透過控制魔門塔（蘇州）科技有限公司，實作對各子公司的控制。
只是對於Momenta等智駕公司來說，IPO只是個開始，如何形成長期、持續的造血能力，也很重要。
眼下市場還很卷，曹旭東此前也在汽車藍皮書論壇上，從硬體和軟體兩個方面進一步說明當前市場的卷。
在他的預測當中，當前一套智駕硬體BOM為7000-10000元，到2025年，BOM有望下降到4000-5000元，而在軟體方面，每兩年能力就要提升10倍。
為了參與這場硬體的卷，Momenta也已躬身入局，開始研發芯片；而在軟體方面能力叠代，就需要更多的人，以及將其智駕方案搭載到更多車型上。
這些暫時還看不到盡頭的「卷」，都需要真金白銀去支撐。
對於Momenta而言，持續的造血能力是要獲得更多定點，搭載的車型也能有不錯的銷量，並且這也有助於Momenta的飛輪獲得更多的數據，叠代得更快，進而形成正迴圈。
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