IT之家 8 月 23 日訊息，2024 世界機器人大會於 8 月 21 日在北京開幕，帕西尼感知科技釋出了第二代人形機器人 TORA-ONE。
第二代多維觸覺人形機器人 TORA-ONE 雙手整合近 2000 個自研的 ITPU 多維觸覺傳感單元，能捕捉並解析接觸面上細微形變與多維度觸感資訊；本體自由度提升至 47 個，搭配 26 自由度的仿生靈巧手，支持自研的 VTLA-Model 視觸覺多模態感知模型與 AI 視覺系統。
IT之家註意到，TORA-ONE 采用了高度模組化的設計理念，支持 1.46 米至 1.86 米的動態化自適應身高調節功能。
ITPU 多維觸覺傳感單元采用半柔性材料設計與新型封裝技術，支持全量程 0.01N 高精度測量，具備壓力、溫度、材質、滑動等 15 種多維觸覺感知，防水防塵，在極限溫度、濕度、壓力、振動等環境條件下具有穩定性與耐久度，實作訊號的高密度傳輸與超 300 萬次的使用測量。
