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BionicBee 超輕型機器人可以在協調的群體中自主飛行

2024-05-06科技

BionicBee 超輕型機器人

Festo 的仿生學習網路始終以其尖端技術而令人驚嘆。他們的最新作品,自主 BionicBee,確實是一個奇跡,不僅是最小的自主飛行機器人,而且是第一個能夠集群的機器人。

受大自然啟發,BionicBee 展示了仿生學在機器人領域的巨大潛力。每年,費斯托都會在漢諾威工業博覽會上帶來最新的創新成果,其受自然啟發的機器人 總是能吸引觀眾。從雄偉的飛行企鵝到合作的工蟻,每一個設計都證明了創新的力量。現在,憑借 BionicBee 群,Festo 再次突破了機器人技術的極限。

蜜蜂的身體構成了拍翼機構的緊湊外殼

BionicBee是該團隊開發的第一個飛行物體,它可以完全自主地大量飛行並作為群體的一部份。盡管體型較小,但它的翼展卻高達 24 厘米,重量僅為 34 克。

使用生成設計軟體,開發人員能夠在保持穩定性的同時使用盡可能少的材料來最佳化蜜蜂的結構。這種輕質結構對於機動性和飛行持續時間至關重要。

除了高效的設計外,BionicBee 還具有豐富的功能。其緊湊的機身將機翼機構、通訊技術和控制部件容納在狹小的安裝空間中。

室內定位系統使十只蜜蜂

這只小蜜蜂擁有一個無刷電機、三個伺服電機、一個電池、一個齒輪裝置和各種 PCB,擁有飛行所需的一切。由於電機和機械裝置之間的智慧互動,可以調整機翼的拍動頻率以實作精確的操縱。

BionicBees 非常先進,可以在超寬頻錨點的幫助下在房間中導航。它們是使用生成設計開發的,即用盡可能少的材料和最大的穩定性來建立輕質結構。

BionicBees 配備了無刷電機、三個伺服系統、電池、齒輪裝置、通訊技術和控制元件,這些元件都塞在它們的小框架中。它們的翅膀以令人難以置信的 15 至 20 赫茲的速度跳動,由伺服系統控制,調整機翼的升力和方向的幾何形狀。

每架無人機都是手工組裝的,構造上最輕微的偏差都會影響其效能。但不用擔心,BionicBees 具有自動校準功能,可以在短暫的試飛過程中糾正任何硬體異常情況,確保蜂群中的所有蜜蜂都是相同的,因此是安全的。 #深度好文計劃#