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美團申請導航數據校準方法專利,提高對裝置定位的魯棒性與準確性

2024-01-30科學

金融界2024年1月30日訊息,據國家智慧財產權局公告,北京三快線上科技有限公司申請一項名為「導航數據校準方法、裝置、可讀儲存介質及電子裝置」,公開號CN117470273A,申請日期為2022年7月。

專利摘要顯示,本公開涉及一種導航數據校準方法、裝置、可讀儲存介質及電子裝置。導航數據校準方法包括:根據當前裝置采集到的數據,確定視覺導航數據和用於對所述視覺導航數據進行校準的校準數據;根據所述視覺導航數據的先驗位姿資訊或者根據所述校準數據的歷史數據,確定所述校準數據是否滿足預設的可校準條件;在所述校準數據滿足所述可校準條件的情況下,根據所述校準數據對所述視覺導航數據進行校準。如此,采用視覺導航數據的先驗位姿資訊或者根據校準數據的歷史數據對校準數據的準確度進行檢測,提高了對校準數據檢測的準確性,提高了對導航數據校準的可靠性和準確性,進而提高對裝置定位的魯棒性與準確性。

本文源自金融界