M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角率和線性加速度,並提供高穩定性和高精度的測量能力
精密補償技術。各種校準參數被儲存在IMU的記憶體中,並且是
在IMU的電源被開啟後,自動反映在被發送到應用程式的測量數據中。M-G370PDS0透過支持對主機通訊的通用SPI/UART功能,減少了使用者可以使用的技術障礙
引入慣性測量並最小化設計資源來實作慣性運動分析和控制
申請IMU具有高穩定性、高精度、小尺寸和超低雜訊等特點,使其易於在各個領域中建立和區分工業系統的套用,特別是穩定套用。、
特點
小尺寸,輕重量: 24x24x10 mm3, 10 g
低雜訊、高穩定性
陀螺偏置不穩定性:0.8°/h
角隨機遊走: 0.03°/√h
初始偏置誤差:360°/h(1σ)/2mG(1σ)
6個自由度
三重陀螺儀: ±200°/s
三軸加速度計: ±10 G
16/32位元數據分辨率
數位串列埠:SPI / UART
校準穩定性(偏差、比例因子、軸向對準)
數據輸出速率:至2 k Sps
外部觸發器輸入/外部計數器重設輸入
增量角度/增量速度輸出
校準溫度範圍:−40.C至+85 .C
工作溫度範圍:−40.C至+85 .C
單次電壓供電:3.3 V
低功耗:16 mA(型別)
應用程式
無人駕駛車輛、天線平台穩定、照相機底片、振動控制和穩定、導航系統
功能框圖
傳感器截面規格